#1 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 19:21:59

wsx
dimich пише:

Правильне рішення цієї задачі не таке просте, як здається на перший погляд.

Це я точно вже усвідомив. wink
трохи згодом буду продовжувати, благо для маркерів місце є, дані в мене до 180ти...
Дякую за допомогу!

#3 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 14:00:16

wsx

Або якщо просто додати в масив якийсь перший байт та останній, які не співпадають з основними. А в приймачеві розділити по байтах та брати інформаційні після першого "кодового" і останній для перевірки.
Так проканає?

#4 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 13:45:58

wsx

Вже наступив smile
Один раз таке трапилось sad
Виходить тільки це мені допоможе?:

Свои переменные преобразовать в строку,
Передать: 0х55,0хАА (признак начала посылки) , "строка первой переменой", "строка второй переменой, 0х0D(символ "возврат коретки"окончание посылки)
На приемнике получив символ 0х0D ожидать признак начала посылки 0х55,0хАА, если получен принимать строковые переменные.
Строковые переменные преобразовать в числа.

Можно хоч трохи вразуміліше, як для початківця?

#5 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 13:31:25

wsx
просто зайшов пише:
wsx пише:

Так ось і є простіше. Підключив - все працює.
Робочий скетч, передавач:
smile  smile  smile

Это не рабочие решение.
Это работает только до тех пор пока индекс буффера передачи совпадает с индексом буфера приемника
Включите/выключите пару раз дурину на  приемной стороне  и Вы очень быстро получите ситуацию когда приемник будет принимать первым байтом buff[1] ,а вторым buff[1]

Спробував пару десятків разів, покищо не було такого...
Але ж і передавач задає порядок:
buff[0]=valud;
  buff[1]=vallr;
  Serial.write(buff,2);
буду мати на увазі, але поки все ок!

#6 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 13:18:19

wsx
просто зайшов пише:
wsx пише:

скомпілювало, один серво працює. підключу другий.

а как Вы будете различать где в посылке байты для первой сервы, а где для второй?

Ну ось так
valud=buff[0];
  vallr=buff[1];
Може теж щось невірно? але воно працює

#7 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 13:16:45

wsx
просто зайшов пише:

Потому что тип данных не совпадает. Вы массив  buff[2] определии как тип  int ,
функция принимает тип byte , выше специально привел сноску с описания функции и выделил цветом требуемый тип.
Откройте любой учебник по Си и прочитайте, что такое типы данных, и чем отличается тип byte от int .

Та вот читав - недочитав... мозок закипів, починаючий...
хотілось щоб носом ткнули.. але й так допомогло.
Дякую!

#8 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 13:10:35

wsx

Так ось і є простіше. Підключив - все працює.
Робочий скетч, передавач:

#include <SoftwareSerial.h>
int valud;
int vallr;
byte buff[2];
int potpinud=0;
int potpinlr=1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
  pinMode(potpinud,INPUT);
  pinMode(potpinlr,INPUT);
}
void loop()
{
  valud=analogRead(potpinud);
  vallr=analogRead(potpinlr);
  valud=map(valud,0,1023,1,180);
  vallr=map(vallr,0,1023,1,180);
  buff[0]=valud;
  buff[1]=vallr;
  Serial.write(buff,2);
  delay(50);
}

приймач:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servoud;
Servo servolr;
int valud;
int vallr;
byte buff[2];
void setup()
{
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
servoud.attach(6);
servolr.attach(5);
}
void loop(){
  Serial.readBytes(buff,2);
  valud=buff[0];
  vallr=buff[1];
  if (valud>0) {
    valud=valud-1;
    servoud.write(valud);
    delay(20);}
  if (vallr>0) {
    vallr=vallr-1;
    servolr.write(vallr);
    delay(20);}
}

smile  smile  smile

#9 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 12:48:50

wsx

схоже помилка була така
не   int buff[2];
а     byte buff[2];
скомпілювало, один серво працює. підключу другий.

#10 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 12:30:06

wsx

Дякую за допомогу, але нічого не зрозумів... буду намагатись. Якось простіше ніяк неможна?
Та чому всеж таки не працює  Serial.write(buf, len)  і  Serial.readBytes(buffer, length)   ?   ну повинно ж передавати декілька байтів по опису...

#11 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 11:45:40

wsx

Щось я заплутався.. Отже масив з бітів, а не з байтів? який тоді від нього сенс? Один байт можно і так відправити - отримати
Serial.write(val);
val=Serial.read();
Так все працює добре на один серво. Але мені потрібно два байти відправити (а потім ще більше). Як це зробити?
По одному ж не можна відправляти, приймач не зрозуміє хто є хто..

Ну ось же, байт.. або я щось недогоняю?

Serial.write(val), Serial.write(buf, len)
Отправляет в порт val численное значение или строку, или отправляет количество len байт из буфера buf.

Serial.readBytes(buffer, length)
Читает данные из порта и закидывает их в буфер buffer . Также указывается количество байт, который нужно записать – length (чтобы не переполнить буфер).

#12 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 11:00:23

wsx
dimich пише:

А це:

Serial.write(buff[2]);

спроба доступа за межі масива buff. Це невизначена поведінка.
Почитайте основи про масиви в C (у C++ також використовуються C-шні масиви).

По книжці  Serial.write(buf, len)   , але так не компілюється
Serial.write(buff[2]);   так пройшло, але мабуть це не вірно...
Читав вже перечитав, мозок пухне, не хоче компілювати... Тому і звернувся по допомогу.

#13 Re: Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 10:57:48

wsx
dimich пише:

Одразу так і робив, але не компілюється і все...
Така помилка:   Compilation error: no matching function for call to 'HardwareSerial::readBytes(int [2], int)'

#14 Програмування Arduino » Допоможіть будь ласка початківцю. » 2024-03-31 09:32:15

wsx
відповідей: 26

Доброго дня, Шановні. Я ну прям дуже початківець, допоможіть будь ласка розібратися.
Задача в мене така: одна ардуінка працює як пульт, зчитує джойстик; друга керує двома сервоприводами; зв'язок між ними по UART.
Один байт передавати навчився, але мені потрібно як мінімум 2 (потім більше). Підкажіть, як коректно передавати та приймати масив, зайшов в тупік, приймач не компілюється ні в яких варіантах...

передавач, скомпілювався, але чи вірно  Serial.write(buff[2]);

#include <SoftwareSerial.h>
int valud;
int vallr;
int buff[2];
int potpinud=0;
int potpinlr=1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
  pinMode(potpinud,INPUT);
  pinMode(potpinlr,INPUT);
}
void loop()
{
  valud=analogRead(potpinud);
  vallr=analogRead(potpinlr);
  valud=map(valud,0,1023,1,180);
  vallr=map(vallr,0,1023,1,180);
  buff[0]=valud;
  buff[1]=vallr;
  Serial.write(buff[2]);
  delay(20);
}


приймач:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servoud;
Servo servolr;
int valud;
int vallr;
int buff[2]={0,0};
void setup()
{
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
servoud.attach(6);
servolr.attach(5);
}
void loop(){
  buff=Serial.readBytes();
  valud=buff[0];
  vallr=buff[1];
  if (valud>0) {
    valud=valud-1;
  servoud.write(valud);}
  if (vallr>0) {
    vallr=vallr-1;
    servolr.write(vallr);}
  delay(20);
}

Ніяк не компілює  buff=Serial.readBytes();

Підвал форуму