Форум arduino.ua

Сделал машинку на радиоуправлении, вопрос:
Как сделать плавный поворот серво (+-40*) а не рывками как она это сейчас делает.
Хочу без deley чтобы не останавливала цикл.
Достаточно примера (перепишу под себя).