Форум arduino.ua

Делаю машинку на радиоуправлении, и подключил arduino nano к драйверу двигателей l293d. input1 - A3, input2 - A2, (output1, output2 на моторчики). Я подаю на А3 логический 1,а на А2 логический 0. Моторчики через раз работают, а если работают, то начинают опять глохнуть. Когда проверяю мультиметром, то когда всё работает - на А3 - 4,5в, на А2 - 0в,как и должно быть. Но когда всё замирает, то у меня на А3 и на А2 откуда не возьмись появляется 4,5в. Хотя в программе и слова нет о подаче на А2 логической единицы. Что может быть?