Форум arduino.ua

Привет всем!
Тут возникла необходимость создать устройство, которое автоматически будет наводить строительный лазерный уровень на мишень (блок фотодатчиков). В первоначальной версии необходимо наводить только вертикальный луч (то есть управление только поворотом уровня)
Подскажите как это правильно сделать силами Ардуино, чтобы при этом точность наведения с расстояния 5 метров была порядка 1-2 мм?