Форум arduino.ua

Воно в принципі повинно працювати глючно.
По-перше, фільтр дебаунс треба чіпляти на переривання від таймеру
По-друге - повикидати delay(), бо система високочастотна і 1-5 мілісекунд - дуже багато. У вас під час затримок щось приходить, воно не аналізується - і маєте глюки