Форум arduino.ua

Здравствуйте, последние 2 года я занимаюсь автоматизацией и диспетчеризацией тепловых сетей на базе РаутАвтоматик в FBD конфигураторе. Построение программы довольно простое и интуитивное. По образованию я теплоэнергетик, не изучал ни С++ и т.д. но вот наткнулся на Ардуино. Цены на контролер, датчики и т.д. значительно ниже, а возможности в разы больше. Есть ли уроки программирования на этом контроллере?