Форум arduino.ua

Мне нужна помочь с проектом arduino. На роботе есть плоско шлифовальный станок( не СССР), хочу с помощью двух шаговиков переделать его в «немножко ЧПУ». Суть такова, что будет две кнопки ,когда нажимаешь на первую , то начинает работать таймер, когда станок сделал проход нажимаем вторую и в этот момент программа запоминает время (например 3 минути) между нажатиями первой и второй кнопками и начинает каждые три минуты делать пару шагов двигателями . У меня не получается сделать этот запоминающийся таймер, не могу найти что подобное в интернете , буду рад любой помощи .(за деньги тоже)