Форум arduino.ua

#include <Thread.h>
#define KEY1 5
#define KEY2 6

Thread motorThread = Thread();

long start,dtime;
void setup() {
  motorThread.onRun(motorrun);
  motorThread.enabled=false;
}

void loop() {
if (digitalRead(KEY1)) {
start=millis();
}
if (start && digitalRead(KEY2)) {
dtime=millis()-start;
motorThread.setInterval(dtime);
motorThread.enabled=true;
}

if (motorThread.shouldRun() && motorThread.enabled) motorThread.run(); // запускаем поток


}

void motorrun() {
  Serial.println("Running...");  
}

как то так
Подтянуть пины к 0
Все дальже можно заюзать библиотеку thread.h и каждые time запускать функцию которая двигает моторы
Всякие защиты от дурака типа "в обратном порядки кнопки нажал" уже сами додумайте.

возьмите любую убитую материнку от компа там тех мосфетов как гг.на.. но такую каку не делайте как вы задумали..

Никаких проблем с библиотеками не ощутил. Добавляются к проекту через ентерфейс и отлично работают. Заходите в ПИО Хоум, там в столбике слева есть иконка лайбрерис. Все вбил поиск выбрал к какому проекту добавить и все.

Мне тоже понравилось и я даже его купил. Но по сравнению с платформио - дичь. Автодополнение работает криво. Могу перепродать лицензию не дорого ))

Остальное не пробовал.
Для упрощения кода было придумано ООП. И если проект довольно сложный одними процедурами и функциями не обойтись. тут товарищи дело говорят, смена редактора врят ли поможет.