Форум arduino.ua

Зачем вы так сложняете? Массивы, функции сравнения массивов?

Делате проще, чем проще тем лучше  (на быстродействие не влияет, читаемость намоного лучше) Из минусов только строк кода много, но опять таки, для ардуино количество строк будет одинаково после компиляциии, поэтому:

setup ()
{
  mode = 0; // 0 -> ждем сигналж%: 1 -> сверяем пины с эталоном
}

loop () 
{
  status = значение_с_ИК_приемника(); // 1 = нажата кнопка активации; 2 = нажата кнопка прекращения слежения

  if (mode == 0 && status == 1) {
    pinInit1 = digitalRead(PIN_READ1);
    pinInit2 = digitalRead(PIN_READ2);
    pinInit3 = digitalRead(PIN_READ3);
    pinInit4 = digitalRead(PIN_READ4);
    ...

    mode = 1;
  }

  if (mode == 1 && status == 2) {
    mode = 0;
  }

  if (mode == 1) {
    if (pinInit1 != digitalRead(PIN_READ1)) {
      // Что-то сделать, пин1 изменил состояние
      // Если нужно запомнить новое состояние, тогда его перезаписать
    }
    if (pinInit2 != digitalRead(PIN_READ2)) {
      // Что-то сделать, пин2 изменил состояние
      // Если нужно запомнить новое состояние, тогда его перезаписать
    }
    ...
  }

  delay(100);   // небольшая пауза в опросе
}

Уже ближе

Я вот как раз и говорю ТОЛЬКО О ЭТОЙ ПРОСЛОЙКЕ

Я хочу справочник не Си, а только вот этой прослойки. Я уже понял что официальной документации нет, только ентузиасты могут такое написать, я вот и ищу хоть какие-то описания этих функций и перечень этих функций.

Вашу позицию я уже понял, "документации нет, учи обычный СИ" не нужно это миллион раз повторять
Возможно кто-то видел личные блоги по єтой теме, мне такое тоже пойдет

вы мой пост хоть бы прочитали с кодом, там явно видно что производитель МК для своего МК выдумал свою просйлоку в АрдуиноС++

void EspClass::restart(void)
{
    esp_restart();
}

этот кусок кода явно говорит что данная функция создана ТОЛЬКО для ESP контроллеров

У меня есть бумажный справочник по С, уже более 15 лет лежит на полке. Раньше писал програмки небольшие на нем

А вот пример кода:

1. https://github.com/platformio/platform-espressif32/blob/master/examples/arduino-blink/src/Blink.cpp
2. https://github.com/platformio/platform-espressif32/blob/master/examples/espidf-blink/src/blink.c

Замените моторчик на серву или там не получится?
Или лепите датчик поворота колес.

А как это называется? https://doc.arduino.ua/ru/prog/

1) Возможно
2) Обязательно, но на самом деле это не сложно
3) Физика тут не важна как и математика

У Ардуины есть огромное количество плюсов для развития ребенка:
- обучение постепенное, первые уроки очень примитивны и собственно достаточно будет копипаста и подключить по USB (на плате есть встроенный диод, которым можно моргать). То есть для первого урока достаточно включить USB, копи-паст кусок кода и нажать кнопку загрузки
- следующие уроки уже будут по изучению кода и тут все легко, потому что кода всего несколько строк и не нужно понимания всего и вся, а только пары инструкций
- следующие уроки уже будут усложнять схему (подключить новый светодиод, без пайки), а код остался тотже с минимальными правками

итого, очень плавно и все очень просто.

По поводу скайпа, если ребенку это будет интересно, то ему достаточно будет консультанта, притом может и бесплатного, есть не только статьи, но и видео так что учиться самому можно, составте план занятий что бы ребенок четко шел к успеху и вы сами можете контролировать процесс. Ну то есть если через месяц в плане занятий написано контроль температуры, то вы вполне без знаний электронике можете проверить работает прибор или нет.