#1 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-04 12:28:33

SFT
Batu пише:

Тележки и манипуляторы это очевидно не проблема.

Сами по себе нет. Но когда вы берете груз центр тяжести резко прыгнет в сторону. На высоте 4 м это может окажется катастрофой. А вот штабелер к этому будет нечувствителен. По этому его легко маштабировать (по весу), сделать привода с хорошей динамикой, высокой точностью позиционирования. Ну и дешевле он будет (куда же без этого))). Правда по складу не покатаешся(.

>>>Весной 2020 они получили предзаказ на 100 роботизированных тележек с автопилотом
для перевозки винограда.
Берем))) Но нужно сказать навигация по грядкам дело не простое. И GPS тут врядли сильно поможет. В Украине, кстати, есть определенный интерес к подобным разработкам.

>>> 38 000 USD за этот без манипулятора.
У меня прайс на его комплектующие есть.
Сам засматриваюсь на него. Манипулятор там обычный коллаборейтив робот. Сколько на них не смотрю никак не могу понять для каких конкретных задач они нужны (коллаборативы). А вот ходовая очень нравится. Только боюсь, что это переделанный квадроцикл.

С уважением, Андрей.

Підвал форуму