Форум arduino.ua

Здравствуйте, мне нужен скетч на ардуино нано. К ардуинке подключен DFPlayer и датчик препятствий инфракрасный. Плеер подключен через RX i TX а сам датчик к D7.Суть в том чтоб при включении воспроизводился первый трек а далее по срабатыванию датчика случайным порядком. И еще хочется чтоб трек включался через несколько срабатываний датчика, например на 10 срабативание. Делаю робот пилесос и хочеться немного забавного, так как кот любит с ним играть.