Форум arduino.ua

Всем привет. прошу прощения, я только изучаю Arduino. Так что сразу прошу не стебаться и тапками не кидать. есть аппарат. в нем имеются и аккумуляторная батарея и генератор. Возникла проблема автоматического переключения с аккума на генератор и обратно. помогите пожалуйста с вопросом, как это лучше всего сделать? генератор через блок понижения выдает постоянку. нужно чтобы при достижении нужного напряжения на генераторе, arduino переключало нагрузку на генератор. если напряжение ослабевает, переключало обратно на аккумулятор. что нужно для Arduino из примочек? и как лучше написать скетч? спасибо.