Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
#1 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 18:45:53
Приветствую, коллега!
Позволю себе оживить тему.Petro пише:може працювати по заздалегідь складеній програмі або дотримуватись набору загальних вказівок з використанням технології штучного інтелекту.
Поскольку тоже занимаюсь разработкой (еще не пробовал продать) подобной техники, могу добавить, что народ под роботом легко соглашается называть то, что может "працювати по заздалегідь складеній програмі". В простонародье - автопилот, в работу которого человек не вмешивается. И, конечно, человекоподобные машины с руками и головой (камерой) тоже хорошо роботом именуются. :-)
Все наши потенциальные заказчики именно автопилот ждут. Ручное управление их мало впечатляет.Ближе к вашей продаже, пробовали ли вы реализовывать самостоятельную навигацию робота:
- за человеком;
- по GPS + MTK?Технологию следования за человеком я немного обсуждаю здесь:
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=2309&p=2Но поскольку у вас своя ветка и вы так хороши и уникальный, что ваш робот уже приносит пользу, то не поленюсь запостить сюда повторно:
Лишь хочу сказать, что технология следования за человеком стала демонстрироваться
в стартапах с 2012 года и до сих пор прекрасно обходится без Computer Vision.Изучали ли вы ее? Пробовали ли применять в сельском хозяйстве?
Тем более, что ваш роботизированный аппарат приносит пользу не первый год.Вот, такой уровень народ уже покупает в США по $9000 + $3000 в год за обслуживание:
Вероятно, работает он там круглый год на сборе винограда и прочих сельско-хозяйсственных задачах.
В мене було багато планів на рахунок автономності робота.
Для початку я хотів щоб робот їхав попереду, а коли я ззаду наближався, то він відїжджав, так як зараз я зробив коли збирав картоплю
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TG … B&index=47
Але в польових умовах ультразвукові і інфрачервоні датчики бюджетного сегменту мене замучили, вони постійно глючили через пил на городі через різне освітлення під сонцем,... і я прийшов до звичайної надійної і безвідказної кнопки
Повторюсь, що все питання в ціні того робота, можна зробити що завгодно, але це гроші, які не завджи економічно вигідно витрачати на те.
До мене звертались люди, які хотіли автономного робота для с.г., але ціна питання була зависока.
Багато людей надивилось казочок, або автономних роботів за величезні гроші, які розробляють цілі команди людей і таке хочуть за гроші ардуіно...
Для себе я зробив висновик, що мені не потрібна автономність і мені цікаво самому керувати технікою...
Я займаюсь робототехнікою з дітьми і дорослими і проводжу змагання роботів і помітив що не так просто людям навчитись керувати роботом на пульті, а тим паче на полі, веду до того що датчики і програма автономного робота має бути ідеальною для таких умов, щоб коли робот на грудці землі зійде з курсу не сталось так що він поломає ряд дерев, які мав кропити...
Я вже робив два мінітрактори, якими трохи працював на городі і трохи знаю про обробіток землі і знаю наскільки треба все чітко робити в керуванні машиною, щоб зробити це автономним треба дуже великі затрати по часу і грошах, а заплатити за це поки що черги немає...
На рахунок мого робота скажу - це моя експериментальна модель, на якій я випробовував різні варіанти конструкцій для певних задач, на даний момент все свої досліди я виконав, вивчив те чого не знав чи не розумів і тому хочу продати, бо зараз мало його використовую.
#2 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 14:40:48
Petro пише:Роботом не я його назвав, я просто читав визначення слова робот..., і вам раджу почитати
Тема так называется)) Можно я не буду перечитывать Айзека Азимова?
Можете перечитати, якщо вам до вподоби наукова фантастика, але є наукове визначення терміна робот:
Ро́бот (від чеськ. robota) — автоматичний пристрій, що призначений для виконання виробничих та інших операцій, які зазвичай виконувались безпосередньо людиною. Для опису автоматичних пристроїв дія яких, не має зовнішньої схожості з діями людини, переважно використовується термін «автомат».
У більшості випадків сучасні роботи промислового призначення — це «руки», маніпулятори, закріплені на основі і призначені для виконання одноманітної роботи типу складання, переміщення. До роботів також належать мобільні пристрої, що працюють у небезпечних для людини середовищах і керовані дистанційно, наприклад роботи, що працюють на великих водних глибинах, у космосі, пристрої військового призначення (ведення розвідки, розмінування, доставка боєприпасів тощо) та ін., а також роботизовані іграшки.
Робот може реалізуватися як керований системою керування електромеханічний, пневматичний, гідравлічний пристрій або їхня комбінація, основне призначення якого — заміна людини на виробництві, небезпечних чи шкідливих середовищах, побуті тощо.
Робот може безпосередньо виконувати команди оператора, може працювати по заздалегідь складеній програмі або дотримуватись набору загальних вказівок з використанням технології штучного інтелекту. Ці завдання дозволяють полегшити або зовсім замінити людську працю на виробництві, в будівництві, при роботі з важкими вантажами, шкідливими матеріалами, а також в інших важких або небезпечних для людини умовах.
Дякую за увагу до моєї теми, але більше я не буду підтримувати такого роду розмову
#3 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 13:57:37
Роботом не я його назвав, я просто читав визначення слова робот..., і вам раджу почитати
#4 Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 13:45:40
- Petro
- відповідей: 8
Платформа має радіо керування через пульт, це фактично є конструктор, з якого можна збирати різні варіації та комплектації:
4*4:
https://www.youtube.com/watch?v=yVKl7iql6Tw
2*4:
https://www.youtube.com/watch?v=gnU3n7FStTk
2*3:
https://www.youtube.com/watch?v=ysyMyu5oKUo
2*4мінімашина:
https://youtu.be/LaMEKxqoQiw
Маса приблизно 100кг, макс швидкість приблизно 11км за год.
Переможе в аукціоні максимальна ставка, але при умові, що вона перевищить мінімальну суму, за яку я готовий віддати саморобку.
Контакти для запитань
0бб8876125
0978б58114
а також можна писати в тему свої запитання.
Всіх кого цікавить така техніка прошу писати в темі свої ставки.
#5 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2018-09-02 16:11:00
https://www.youtube.com/watch?v=mLuO6PCDWXI
#6 Re: Проекти » Список исполнителей » 2017-11-08 16:37:14
тел.: 066 88 76 125 viber, 097 86 58 114
gpetro8@ukr.net
Виконуємо різні по складності роботи, хоча полюбляємо більш складні та цікаві проекти.
Є досвід в розробці як дрібних і простих систем (типу радіокерованих роботів, розумних меблів,..) так і в розробці систем покращення праці та контролю на виробничих лініях.
Всі роботи ми розбиваємо на логічні етапи за які і беремо оплату.
Для прикладу реалізація проекту в 4 етапи:
- Макетний прилад.
Проектування електричної схеми
Розробка протоколу обміну даними та заходів безпеки
Розробка алгоритмів
Розробка прошивки приладів
Зборка макетних плат
Випробування та відлагодка
- Розробка корпусів
Вибір джерела живлення
Вибір розємів підключення
Планування, та розробка контурів плати приладів та їх габаритних розмірів
Проектування друкованої плати
3Д моделювання елементів копуса
Порізка деталей/ 3Д друк корпусів
- Підготовка до релізу
Виготовлення плати, монтаж електродеталей, прошивка
Зборка кінцевого приладу та монтаж плат в середині корпусів
Випробування на місцевості
Розробка дружнього інтерфесу програмування (Програми для компютера)
- Систематизація та розробка документації (з наступними розділами)
Основне призначення приладу, зовнішній вигляд, призначення виходів
Правила підключення перефирії
Основні модулі та їх функцій
Алгоритми пошуку несправності
Контрольні точки для тестових вимірів при діагностиці несправностей
Команди керування приладами
Модулі та вікна програми для компютера.
#7 Різне » Продам робоплатформу » 2017-05-09 10:23:56
- Petro
- відповідей: 0
Начинаю новый проект и решил продать своего аппарата:
https://www.youtube.com/watch?v=yVKl7iql6Tw
Могу продать все в сборе, а могу только механическую часть робота - рама, колеса, трансмиссия, моторы
Есть варианты по цене.
Тел.: обб 88 76 125
#8 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2017-01-14 16:55:51
Возможности робота в одном видео
https://www.youtube.com/watch?v=yVKl7iql6Tw
#9 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-12-17 20:54:27
Нова трьохточкова навіска для відвалу:
#10 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-12-03 10:12:02
краш тест отвала для снега
#11 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-11-29 16:52:02
еще по снегу днем:
#12 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-11-16 10:12:26
Проба лысой резины по мокрому снегу:
https://www.youtube.com/watch?v=mXkJw1gkTLw
#13 Re: Проекти » Головоломки на Ардуино для квест-комнаты в Киеве » 2016-11-08 16:32:29
Очень нужно пообщаться с ардуино-энтузиастом - хотим использовать ардуино для реализации классных штук-головоломок в квест-комнате. Штуки будут крутецкие - удовольствие от реализации гарантировано)
Если у кого есть время просто пообщаться по телефону и/или поучаствовать в проекте на платной основе - пишите в личку, пожалуйста, или 0505О7415О (Антон).
Спасибо большое!
С ув
А.
Мне тоже интересно на эту тему пообщаться и что то сделать...
#14 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-10-25 21:16:50
сумо робот и человек:
https://www.youtube.com/watch?v=ANJkgjhNp_o
#16 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-10-13 18:06:11
Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.
С моторами вы не ошиблись.
Цепные редукторы самодельные - цепи и звезды от мотоцикла Минск, а бортовые цепи от ГРМ Москвича
Передаточное число получилось по памяти 26.
Я расчитывал нужную редукцию под скорость 10 км в час и под мои колеса.
Тут немного теории по расчету тяги и скорости:
https://www.youtube.com/watch?v=-3c0VU3 … NDlyHb2Vf7
#17 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-10-03 21:01:05
Ок. Спасибо. Понял.
Опытный образец (на столе) уже крутится. Подбираю реле.
на столе все просто, а когда пойдет нагрузка и большие токи, то все скажется сразу - лучше и реле с запасом взять
#18 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-10-03 20:49:50
http://arduino-ua.com/art45-samodelnii- … ih-motorov
Почему с драйвера ТС4420 , с выхода на транзистор, для управления (шим) стоит через сопротивление на каждый транзистор, еще и на землю? Какой наминал?
Спасибо
По памяти на вход стоит резистор 10 Ом, а на землю 10кОм.
На землю надо резистор оооооочень обязательно - если будет обрыв управляющего провода, то без резистора наводки на провод откроют транзистор и тогда лови робота, а так вывод всегда притянут к земле и транзистор закрыт.
А резистор на управляющий провод нужен для того чтобы в случае пробоя транзистора не пошел большой ток на драйвер и не спалил его.
На схеме не нарисовано, но я припоминаю что от ардуино перед входом драйвера тоже вроде резистор на 10 Ом есть - чтобы пин ардуино не спалить при пробое драйвера.
#19 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-10-03 20:46:10
Пересмотрел все видео. Класс
Вопрос а можно на тех же модулях nrf24L01+ организовать обратную связь с пультом, для передачи остаточного напряжения на акках, ну или еще чего типа телеметрии.
можно, но я таким не парюсь - есть вольтметр-амперметр на роботе и там все вижу. Если бы робот работал на большом расстоянии, то тогда может это и надо
#20 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-10-03 20:44:40
Проект супер. Хочу повторить силовую часть.
Так что за моторы применил?
моторы от вентилятора радиатора автомобиля, там стоят самые мощные
#23 Re: Проекти » Большой робот на радио управлении » 2016-09-10 16:33:39
Робот помогает собирать картошку:
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4