Форум arduino.ua

всем привет!  народ подскажите делаю пульт управления электродвигателем через Ардуино с помощью Силового модуля MOSFET транзистора с опторазвязкой 24В 30А.
Только разрыв идет через мину а нужно через плюс.  Может кто-то может подсказать что-то похожее но разрыв чтобы был через плюс или иные решения .. заранее спасибо