Форум arduino.ua

#define U17v 3   // 12 PIC
#define in540 6  // 5 PIC 
#define kz 2     // 13 PIC
#define FUN 7    // 7 PIC 
#define IMP 5    // 3 PIC


byte val;        //переменная времени 
byte flag;       //флаг состояния FUN
long previousMillis = 0;

void setup() 
{

  pinMode(U17v, OUTPUT);
  pinMode(FUN, OUTPUT);                     
  pinMode(in540, INPUT_PULLUP);   //   1/0 540v
  pinMode(kz, INPUT_PULLUP);      //   1/0 КЗ на вых 5С 
  pinMode(IMP, INPUT_PULLUP);     //   1/0 ПУСК
}

void loop() 
{
  boolean v540 = digitalRead(in540);
  boolean KZout = digitalRead(kz);
  
  if (v540 || !KZout)
  {
  digitalWrite(U17v, LOW);
  }
  else
  {
  digitalWrite(U17v, HIGH);
  }

  if(digitalRead(IMP)==LOW)     //если есть импульсы 
  { 
    previousMillis = millis();
    flag=1;
    val=0;
  }
  if(flag==1)
  {
    digitalWrite(FUN,HIGH);
  }  
  if(flag==1&&digitalRead(IMP)==HIGH)
  {
    if (millis() -previousMillis >1000)
    { 
     previousMillis = millis();     
     val++;                 // работает счет, FUN включен 
    }  
  }
  if(val>=100)             //через 100 сек FUN выключается
  { 
    digitalWrite(FUN,LOW);
    flag=0;
  }  
}

  if (v540 || !KZout)
  {
  digitalWrite(U17v, LOW);
  }
  else
  {
  digitalWrite(U17v, HIGH);
  }