Форум arduino.ua

   float a=13.2787;
  int a1=-45;
  LCD_GOTO_XY(1, 1);
  LCD_PRINT_STRING("Float=");
  
  LCD_PRINT(String(a,2)); // если переменная ФЛОАТ второй аргумент КОЛИЧЕСТВО ЗНАКОВ после запятой
  LCD_PRINT_STRING(" ...OK ");

  LCD_GOTO_XY(1, 3);
  LCD_PRINT_STRING("Int=");
  LCD_PRINT(String(a1));  // если переменная целочисленная второй аргумент СИСТЕМА ИСЧИСЛЕНИЯ.
  LCD_PRINT_STRING(" ...OK ");

и сами функции:

//************************************************************************
void LCD_PRINT_STRING ( const char *string) { // Функция печати массива символов
  int i;
  int c;
  for (i = 0; string[i] != 0; i++) {
    c = string[i]- 0x20;                     // convert ASCII to LCD char address
    if (c < 0) c = 0;
    LCD_DATA_PUT(c);
    LCD_COMMAND_PUT(B11000000);              // write character, increment memory ptr.
  }
}
//************************************************************************
void LCD_PRINT ( String value){      // ПЕЧАТАЕМ ПЕРЕМЕННУЮ 
  
  byte i=value.length()+1;          // узнаем длину строки (+1 для конца)
  char charBufVar[i]={0};           // создаем массив для элементов строки
  value.toCharArray(charBufVar, i); // преобразуем строку в массив
  LCD_PRINT_STRING (charBufVar);    // печатаем массив символов.
}
//************************************************************************