Форум arduino.ua

Добрый день!
Нужно реализовать такой девайс:
джостик, двигающийся в любом направлении, подклченный к ардуино, на выходе два аналоговых сигдала плюс минус 10 вольт по обеим  осям и дискретный сигнал когда джойстик отклонен от нулевого положения.