Сторінки 1

#1 Re: Апаратні питання » voltage sensor на каждый элемент блока батарей » 2019-04-20 00:02:43

Lelik

В таком случае, как можно измерять напряжение более точно?

#2 Re: Апаратні питання » драйвер двигателя L9110S плюс энкодер L393 ошибки при нагрузке » 2019-04-18 18:53:21

Lelik

Может ли мотор брать больше, чем может пропускать L9110 и из-за этого  появляться помехи ? Микросхема на L9110 сильно греется во время нагрузки.

#3 Re: Апаратні питання » драйвер двигателя L9110S плюс энкодер L393 ошибки при нагрузке » 2019-04-18 18:50:42

Lelik

Схема точно такая, как на рисунке. Убрал из проекта все остальное.

#4 Re: Апаратні питання » драйвер двигателя L9110S плюс энкодер L393 ошибки при нагрузке » 2019-04-18 15:21:00

Lelik
int encoder_pin = 2;
volatile int pulses = 0;
static volatile unsigned long debounce = 0;

void setup(){
   Serial.begin(115200);
   pinMode(encoder_pin, INPUT);
   attachInterrupt(0, counter, RISING);
   pinMode(22, OUTPUT);
   pinMode(23, OUTPUT);
   digitalWrite(22,LOW);
   digitalWrite(23,HIGH);
}

void loop(){
  delay(1000);
  Serial.println(pulses);
}
void counter(){
  if( digitalRead (encoder_pin) && (micros()-debounce > 1000) && digitalRead (encoder_pin) ) { // если использовать задержку
    debounce = micros(); 
    pulses++;
  }
}

Собрал еще раз всю схему на столе, считает прерывания правильно даже без конденсаторов (напаял и на мотор 100nF) и задержки в counter.

Мотор должен крутить вал и собирать римскую штору на окне.

А для проекта используются провода длиной 2 метра от драйвера до мотора и от ардуино до датчика. И похоже, проблема проявляется на длинных проводах... Но все равно не уверен. Попробовал с длинными проводами на столе - работает. Подключаю к шторе - появляются лишние срабатывания, причем только когда идет максимальная нагрузка, при подъеме, на спуске все нормально.

#5 Апаратні питання » драйвер двигателя L9110S плюс энкодер L393 ошибки при нагрузке » 2019-04-18 11:48:16

Lelik
відповідей: 10

Есть такая схема :

motor_speed.png

Мега, к ней на пин 2 подключен оптический энкодер, на пин 22, 23 подключен драйвер двигателя, Мега запитана оn USB.

К драйверу подключен GEAR мотор (не шаговый).

Энкодером нужно считать обороты мотора, использую колесо на валу с одной прорезью (один оборот - одно срабатывание)

Проблема : без нагрузки на мотор, показания энкодера точные. При нагрузке появляются ложные срабатывания, причем не единичные, а десятками.

Пробовал два варианта устранения ложных срабатываний предложенных тут http://androminarobot-english.blogspot.com/2017/03/encoder-and-arduinotutorial-about-ir.html

1 - конденсатор 100nF на DO и GND энкодера

2 - добавить задержку 500 микросекунд между срабатываниями

Результат практически не меняется.

#6 Re: Апаратні питання » voltage sensor на каждый элемент блока батарей » 2019-04-05 16:58:12

Lelik

Понял, спасибо. Переделал землю, заработало (только надо вычитать полученные значения : V2 = V2-V1, V3 = V3-V2-V1)
Я не пытаюсь построить BMS, мне нужно только контролировать заряд, для информации.

#7 Апаратні питання » voltage sensor на каждый элемент блока батарей » 2019-04-05 16:19:24

Lelik
відповідей: 9

Есть блок из трех аккумуляторов 18650 3.7V, соединенных последовательно. Нужно подключить Voltage Sensor на каждый аккумулятор и снимать показания с помощью Ардуино :

schema.png

При такой схеме подключения, я получаю напряжение на ножках "-" : если подключить мультиметр к "-" сенсора 1 и к "-" сенсора 2 получаю напряжение батареи 1 и так далее...

Что я делаю не так ? Нужно как-то развязать диодами ?

Сторінки 1

Підвал форуму