Форум arduino.ua

Добрый день.

Ищу исполнителя проекта на ардуино. Вкратце: привязать существующий алгоритм (разрабатывается сейчас отдельно) к разработанной исполнителем системе управления 7 двигателями (скорее всего 6 линейных и 1 серва), индикатор заряда батареи, 7ми сегментный индикатор выбора режима (на cd4026, например, очень простое решение и его будет достаточно), монтаж этого всего удовольствия на раму (рама тоже входит в обязанности исполнителя, но может быть сделана на коленке из подручных материалов), и дальнейшая разработка и, по возможности, реализация единой платы, которая будет это все делать.
Т.е., что нужно получить в итоге: плату и раму. На эту плату ставим внешний ардуино, это все ставим на раму, и оно должно шевелить моторами по определенному нами алгоритму. Все.
Проект оплачивается, договоримся. Сроки на все – меньше месяца, но можно тоже договориться. Договорная основа – составим и подпишем все бумаги.
Мы находимся в Киеве. Ищу исполнителя как можно ближе к нам :-)

Будет большим плюсом понимание механики редукторов, т.к. мы еще не рассчитывали требуемую мощность.
Есть черновик ТЗ, досоставим вместе с вами прямо на месте.
Из видимых сложностей: нужно будет фиксировать 2 крайних положения линейных двигателей в виде старт/стоп. Т.е. нужно или тензор какой-то придумать, или ловить превышение по току. Можно было бы расковырять сервомашинку и получать обратную связь с энкодера/резистора, но ковыряние дефолтных запчастей нам не подходит.

Всем, кого на форуме смог найти сразу, разослал письма по имейлам. Дублирую также тут, может кто еще отзовется.
Любые предложения обсуждаются и принимаются.