Форум arduino.ua

обороты    время сигнала         L1- расстояние до ВМТ, мм            β- расстояние до ВМТ в градусах                α*- угол модулятора в             время сигнала с задержкой            задержка сигнала в
ω    Т        (опережение)            если считать вмт 0 градусов                зависимости от оборотов                        зависимости от оборотов
750    0,012222222        2,35            6,51                57,21            0,012713333            0,000491111
1000    0,009166667        2,4            6,65                57,08            0,009513333            0,000346667
1250    0,007333333        2,45            6,78                56,95            0,007593333            0,00026
1500    0,006111111        2,5            6,92                56,82            0,006313333            0,000202222
1750    0,005238095        2,55            7,06                56,69            0,005399048            0,000160952
2000    0,004583333        2,6            7,20                56,56            0,004713333            0,00013
2250    0,004074074        2,65            7,34                56,43            0,00418            0,000105926
2500    0,003666667        2,7            7,48                56,3            0,003753333            8,66667E-05
2750    0,003333333        2,75            7,62                56,17            0,003404242            7,09091E-05
3000    0,003055556        2,8            7,75                56,04            0,003113333            5,77778E-05
3250    0,002820513        2,85            7,89                55,91            0,002867179            4,66667E-05
3500    0,002619048        2,9            8,03                55,78            0,00265619            3,71429E-05
3750    0,002444444        2,95            8,17                55,65            0,002473333            2,88889E-05
4000    0,002291667        3            8,31                55,52            0,002313333            2,16667E-05
4250    0,002156863        3,05            8,45                55,39            0,002172157            1,52941E-05
4500    0,002037037        3,1            8,58                55,26            0,002046667            9,62963E-06
4750    0,001929825        3,15            8,72                55,13            0,001934386            4,5614E-06
5000    0,001833333        3,2            8,86                55            0,001833333            0

Вот то что начал писать... Я совсем зеленый, так что не сочтите... Критика приемлима, на ошибках учимся... Спасибо за понимание...)
/*
FUOZ
*/

unsigned long lastflash;
int RPM;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //открыть порт
  attachInterrupt(0,HallSensor1,RISING); //подключить прерывание на 2 пин при повышении сигнала
  attachInterrupt(1,HallSensor2,RISING); //подключить прерывание на 3 пин при повышении сигнала
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);   //2 пин как вход
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);  //3 пин как вход
 
}
void Hallsensor1() {
  RPM=60/((float)(micros()-lastflash)/1000000);  //расчет
  lastflash=micros();  //запомнить время последнего оборота
}

void Hallsensor2() {
  RPM=60/((float)(micros()-lastflash)/1000000);  //расчет
  lastflash=micros();  //запомнить время последнего оборота
}
void loop() {
  if ((micros()-lastflash)>1000000){ //если сигнала нет больше секунды
    RPM=0;  //считаем что RPM 0
  }
  Serial.println(RPM);   //вывод в порт
  delay(50);  //задержка для стабильности
}

Мне нужно что бы опытные люди помогли реализовать этот проект(помогли с кодом в конце конов) , обьяснили что и как нужно писать...