Форум arduino.ua

Здравствуйте, нужно сделать автоматическое регулирование ширины конвейера (http://prntscr.com/lno87q). Ширина регулируется ШВП вручную, интересует есть ли  готовые решение и осуществимо ли это на АРДУИНО. Нужно научить шаговый двигатель крутить ШВП и с помощью оптических датчиков выставить заданное расстояние ширины конвейера. Спасибо.