Ви не увійшли.
Сторінки 1
ну первым делом я пытаюсь выяснить действительно ли можно столкнуться с такой проблемой и насколько она может быть существенной.
с Вашего позволения, влезу в эту тему и я. Исходя из Вашего первого сообщения, Ваш Cherokey 4WD уже в собраном состоянии.
Подскажите, пожалуйста:
- где Вы заказывали этот набор?
- по сборке: я так понимаю, там без паяльника не обойтись, так как минимум надо припаять проводки к моторам, верно?
- на картинке я так вижу, что в комплекте идет 4 мотора, а сама плата управления поддерживает управление только 2 моторами, верно? Если это так, то получается, что 2 мотора будут выполнять полезнуюю работу, еще 2 будут даже не подключенными?
- еще, читал на форумах, что нету 2 моторов, с абсолютно идентичными характеристиками, из за этого если для робота задать прямолинейное движение, то он будет "уходить в сторону", и тут на помощь приходят энкодеры. Лично Вы, не обращали на это внимание, насколько робота уводит в сторону?
Спасибо.
а что значит присоединяйтесь к проекту?
Последнее время очень заинтересовала тема Arduino и робототехники вцелом.
К большому сожалению, необходимой базы знаних по схемотехнике, электроники нету. Паяльник в своей жизне держал только раз
но все равно, очень хочется собрать и запрограммировать своего робота.
Поэтому прошу помощи у сообщества:
и так, на http://arduino-ua.com/ я не нашел готовых наборов, типа Arduino Robot Kit, поэтому прошу помощи составить список свего того, что надо что бы сделать таки своего робота.
Что удалось нарыть самому:
первым делом нужна платформа:
1. Двухпалубная робо-платформа для Arduino с код: ARC101. Интересно что это за код, потому что он не гуглится.
2. Arduino Uno Rev3
3. для управления моторчиками я так понимаю, еще надо Arduino Motor
Вроде как бы и все? Или я что то еще упустил? Возможно ли сочитание именно такого набора деталей?
Спасибо!
Сторінки 1