Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
Сторінки 1
#1 Re: Різне » Літак » 2018-05-08 16:04:19
Петро Хоптій пише:Якщо дифрівняння другого порядку рішаю, то таки спробую себе в програмуванню, тим більше колись по програмуванню мікропроцесорів на асемблері рішав любі задачі, можу навіть виписку з диплома скинути. Життя просто вивертає не так як хочеться. 20 лет спустя теж буває надіюсь.
Та нiкому ваша виписка не потрiбна. Технiка програмування не така велика проблема як здається. Потрiбно добре розбиратися в предметної області. Ваша бажана iграшка, на мiй погляд, дуже складна рiч. I самотужки її не зробиш.
Для мене поки що складними є елементна база мікроконтролерів і датчиків, драйверів бо відійшов був від радіотехніки. Щодо потоків повітря, потужності, турбулентності дещо простіше, бо додумався до вітрогенератора своєрідного, низкооборотного то прийшлось вникати в аеродинаміку. Поки вникав, стежив за вітрами і зрозумів, що тут не Англія чи Португалія. Толку з вітрів мало. Завжди варто перевіряти дані зворотного звязку чи напрямку. От і свій вітряк перевіряв як створювач вітру. Дані вразили по потужності і напрямку повітряних потоків. От і народилась мрія взлетіти. З часом зявилась конструкція літачка. Не швидкого, зате ломового. Треба його оживити. І так як він може літати тихо як птах, а не бриніти мухою, джмілем як квадрокоптер, вертолет то ним і сигарети можна через кордон перевозити. 100 блоків перекинув і зависть контрабандистів сигарет не має меж. Попит, конкуренція породжують пропозицію, було б кому продавати для стартового капіталу.
#2 Re: Різне » Літак » 2018-05-08 15:20:07
Петро Хоптій пише:Вячеслав Азаров пише:Звичайно з Ардуіно.
Не завадить ще повивчати аеродинаміку, теорію автоматичного керування і регулювання, методи цифрової обробки сигналів, програмування задач штучного інтелекту і таке іньше.
Уявіть що ви робите перші кроки чи взлітаєте вперше? Мета може бути різна. Просто пустити какашку або щось гуманніше, артистичніше чи феєричне. При какашці трусів не треба, бо це зайва заголоба при програмуванню алгоритму. То з чого починати аматору??
Ктобы говорил о гуманности. Я вам написал с чего начинать. Еще, не мешало-бы проконсультироваться у разработчиков Бурана, у них богатый опыт автоматизированного пилотирования посадки. Планер это не квадрокоптер, и не электричка с возвратом энергии назад в сеть! Не смешите людей, золотце. Поступите в ХАИ, наконец.
Якщо дифрівняння другого порядку рішаю, то таки спробую себе в програмуванню, тим більше колись по програмуванню мікропроцесорів на асемблері рішав любі задачі, можу навіть виписку з диплома скинути. Життя просто вивертає не так як хочеться. 20 лет спустя теж буває надіюсь.
#3 Re: Різне » Безколлекторные движки » 2018-05-08 15:11:45
безколлекторнику, если хотите реверс, нужен драйвер с такой функцией.
некоторые драйвера с реверсом по умолчанию, некоторые нужно запрограммировать с помощью программатора, некоторые без реверса.
Та драйвер в любому випадку потрібно, бо такі струми процесор через себе не пропустить. Але чи не простіше управляти драйвером з мінімумом команд? Більше, меньше, рівень кроку? Змінити напрямок двигуна враховуючи інерцію треба і так через нуль а от перехід через тормозіння (генератор) до нуля доречніший і може бути організований запізненням. Меньше команд більше толку. Я аматор і перші кроки роблю на старості. Почав вчитись програмувати. Горілки не п'ю, баби пащековиті, крикливі. Думаю це краще тим більше мріі є і ідеі на патент потягнуть.
#4 Re: Різне » Літак » 2018-05-08 14:54:44
Петро Хоптій пише:З чого починати програмування всього. Окрім літачка немає нічого. Ніколи не програмував. Потрібно щоб він ожив це рульвисоти, поворот і можливість автоматизувати взльот з розгону, посадку теж. А далі можливість управління по телефону, бажано двох, перегляд онлайн відео і наступні навороти. З чого починати?
Звичайно з Ардуіно.
Уявіть що ви робите перші кроки чи взлітаєте вперше? Мета може бути різна. Просто пустити какашку або щось гуманніше, артистичніше чи феєричне. При какашці трусів не треба, бо це зайва заголоба при програмуванню алгоритму. То з чого починати аматору??
#5 Re: Різне » Літак » 2018-05-08 14:47:24
Петро Хоптій пише:З чого починати програмування всього. Окрім літачка немає нічого. Ніколи не програмував. Потрібно щоб він ожив це рульвисоти, поворот і можливість автоматизувати взльот з розгону, посадку теж. А далі можливість управління по телефону, бажано двох, перегляд онлайн відео і наступні навороти. З чого починати?
Не зовсім зрозуміло в якому вигляді ваш літак і що на ньому є. Наприклад, двигун, рулі з приводами, польотний контроллер та ін. Від цього буде залежати об'єм ваших зусиль.
Ближче до дельтоплану, але привід своєрідний. Так це тягові пропелери, руль висоти, поворот, нахил. Зміна кута площини датчика рівня в випадку повороту, взльоту, посадки і тормозіння всім корпусом. Перехід тягового безколекторного двигуна в тормозіння , як генератор. Команда більше менше на двигун і мабудь рівень кроку зміни чи швидкості зміни на більше чи меньше та перехід з двигуна на генератор. Для деяких рулів не генерація а зміна напрямку, хоча вона властивіша попри інерцію як перехід через "нуль" в зміну знака.
Ну і канал звязку того ж wi-fi бажано по телефону, з можливістю переключитись на інший номер телефону, самододзвон, автоприйом і перехід на автопілот по координатах. Gps, навігатор. Реагувати на горобця і давати йому дорогу поки не треба, будем брати наглістю. ?
#6 Re: Різне » Безколлекторные движки » 2018-05-08 14:04:11
на сайте продаются разные bldc для моделей и прочего моторы. мне самый раз подходит этот http://arduino-ua.com/prod645-Bezshheto … 0kv_317_mm и этот http://arduino-ua.com/prod756-Bezshheto … 212-1000KV.
Вопрос - какой драйвер лучше всего взять? у вас на сайте вроде как есть http://arduino-ua.com/prod652-Regylyato … walker_20A. Но заточен под коптеры, а необходимо организовать вращение вперед - назад
И да - вопрос в настройке. Это будет использоватся не для стандартных конструкторов. Есть уже собственная платформа робота, на которой необходимо заменить двигатели на более мощные. Полностью своя система управления, передачи данных. Т.к. нынешние двигатели - обычные коллектрорные, то для их управления используется обычный ШИМ.
Мене це теж цікавить і причому варіант генерування теж. Мало того я ще хочу синхронізувати два вали не тільки шестернями але і контролерами. Варіант коли безколекторний двигун виступає в якості маховика теж. І переважно пара синхронізованих двигунів чи генераторів.
#7 Різне » Літак » 2018-05-06 00:57:12
- Петро Хоптій
- відповідей: 9
З чого починати програмування всього. Окрім літачка немає нічого. Ніколи не програмував. Потрібно щоб він ожив це рульвисоти, поворот і можливість автоматизувати взльот з розгону, посадку теж. А далі можливість управління по телефону, бажано двох, перегляд онлайн відео і наступні навороти. З чого починати?
Сторінки 1