Форум arduino.ua

Всем  привет!
Есть Nano 3, заливаю скетч всего второй раз (опыта нет вообще)
Прошу помощи, чтобы носом ткнули и по пальцем все рассказали если не затруднит.
Суть на коротком видео: https://www.youtube.com/watch?v=CCRlPqGw81k

Вот скетч к нему:

int led3 = 3; // реле зажигание
int led4 = 4; // реле старт
int button1 =2; // кнопка старт (подтянута резистором)
int flag = 0;
int val = 0;
void setup() {
pinMode(led3, OUTPUT);//зажигание
pinMode(led4, OUTPUT);//стартер
digitalWrite (3, HIGH);//зажигание выкл
digitalWrite (4, HIGH);//стартер выкл
pinMode(button1, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == HIGH) //если кнопка нажата …
{
val++;// прибавляем к переменной 1 при каждой смене цикла.
delay(70);//небольшая защита от "дребезга" контактов кнопки
}
else
{
val = 0;
}
if (val >= 5)
{
if (digitalRead(2) == HIGH && flag == 0)//если кнопка нажата и зажигание выключено
{
digitalWrite(3, !digitalRead(3));//включить зажигание
flag = 1;
delay (1500);//подождать 1.5 сек
}
{
if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) ==LOW) //если кнопка нажата и зажигание включено включить стартер
{
digitalWrite(4, LOW); // вкл. стартер
}
else//иначе
{
digitalWrite(4, HIGH);//выкл стартер
flag = 2;
}
}
if (digitalRead(2) == LOW && flag == 2)
{
flag = 0; //обнуляем переменную flag
}
}
}