Форум arduino.ua

Добрый день.
Помогите разобраться.

ВСТУПЛЕНИЕ:
Есть примитивный скетч для управления отоплением. В системе установлены 7 датчиков Даллас и они опрашиваются по адресам

DeviceAddress Thermometer1 = {
0x28, 0xFF, 0xF6, 0x1E, 0x51, 0x18, 0x01, 0x4B }; //D3 28 FF F6 1E 51 18 01 4B котел подача
DeviceAddress Thermometer2 = {
0x28, 0xFF, 0xC7, 0x10, 0xA6, 0x16, 0x04, 0x03 }; //D5 28 FF C7 10 A6 16 4 3 дом воздух
DeviceAddress Thermometer3 = {
0x28, 0x61, 0x64, 0x11, 0xB0, 0x76, 0x28, 0x12 };  //D0 28 61 64 11 B0 76 28 12 кухня   
DeviceAddress Thermometer4 = {
0x28, 0xFF, 0x98, 0x94, 0xA6, 0x16, 0x03, 0xAD }; //D2 28 FF 98 94 A6 16 3 AD  верх бака
DeviceAddress Thermometer5 = {
0x28, 0xFF, 0x33, 0x45, 0xA6, 0x16, 0x04, 0xE3 }; //D4 середина бака 28 FF 33 45 A6 16 04 E3
DeviceAddress Thermometer6 = {
0x28, 0xFF, 0xC7, 0x1C, 0xA6, 0x16, 0x04, 0x11 }; //D6  низ бака 28 FF C7 1C A6 16 04 11
DeviceAddress Thermometer7 = {
0x28, 0x61, 0x64, 0x11, 0xB0, 0x76, 0xFD, 0x7A }; //D1  подача на насосы 28 61 64 11 B0 76 FD 7A

Потом в цикле они опрашиваются

float tempC1 = sensors.getTempC(Thermometer1); // котел подача      28 FF DE 16 A6 16 4 85
  float tempC2 = sensors.getTempC(Thermometer2); // дом воздух        28 FF C7 10 A6 16 4 3
  float tempC3 = sensors.getTempC(Thermometer3); // кухня             28 61 64 11 B0 76 28 12
  float tempC4 = sensors.getTempC(Thermometer4); // верх бака         28 FF 98 94 A6 16 3 AD
  float tempC5 = sensors.getTempC(Thermometer5); // середина бака     28 FF 33 45 A6 16 04 E3
  float tempC6 = sensors.getTempC(Thermometer6); // низ бака          28 FF C7 1C A6 16 04 11
  float tempC7 = sensors.getTempC(Thermometer7); // подача на насосы  28 61 64 11 B0 76 FD 7A

Далее выполняю простые команды "иф/элс", например:
if (((tempC3<21)&(tempC7>33))||(tempC3<15))// в кухне меньше 23 и подача теплая ИЛИ котел горячий ИЛИ в (кухне ниже 15)
{
  digitalWrite (kyxnya, LOW), Serial.print("Насос кухня включен ");
 
  Serial.println(); 
}
else
{
  digitalWrite (kyxnya, HIGH), Serial.print("Насос кухня отключен ");
  Serial.println();

ЗАДАЧА:
Шина Далласов работает не очень хорошо, при перепадах напряжения или резких вкл/выкл она отваливается и все значения становятся -127
Перезагрузка контроллера не решает, нужно только дергать питание контроллера. Для этого вывел кнопку на переднюю панель.
Экрана пока нету, поэтому иногда не видишь, что шина отвалилась (случается редко, но метко)
Захотел я добавить кусок кода и лампочку вывести на панель, чтобы включалась, когда отваливается шина.

Дописал такую хрень:
   //проверка на ошибки

if ((tempC1 = -127)&&(tempC2 = -127)&&(tempC3 = -127)&&(tempC4 = -127)&&(tempC5 = -127)&&(tempC6 = -127)&&(tempC7 = -127))
  {
    analogWrite (mist, 255); // На пин А1 посадил диод

    Serial.print("ошибка Dallas OneWire");
    Serial.println();

ПРОБЛЕМА ПО СУТИ:
Короче, код перестал работать вообще. Все далласы показывают -127.
Начал крутить-вертеть и оставил кусок кода:
if (tempC1 = -127)
  {
    analogWrite (mist, 255); // На пин А1 посадил диод

    Serial.print("ошибка Dallas OneWire");
    Serial.println();

Теперь показания в мониторе порта все верные, но диод горит и строка "ошибка Dallas OneWire" - ХОТЯ, все показания на датчиках есть..

ВОПРОС:

а) подскажите, где я неправильно делаю
б) подскажите другое лаконичное решение проверки шины на отвал

Благодарю за внимание к моей проблеме.