#1 Re: Апаратні питання » Ардуино + мотор шилд. непонятки с питанием » 2015-03-27 13:45:38

NoName пише:

AF_DCMotor motor(1, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
включайте без диммирования для начала

ну или так AF_DCMotor motor1(1); // define motor on channel 1 with 1KHz default PWM
найдите схему и ручками ключи замыкайте
но эта платформа в управлении не фонтан,  по координатам ездит паршиво )
ну либо я не сделал корректное управление.

"ну или так AF_DCMotor motor1(1);"
- пробовал. результат тотже (

"но эта платформа в управлении не фонтан" имеется ввиду машинко?
- это когда то была машинка на пу. ну это то что пока есть в наличии.

#3 Апаратні питання » Ардуино + мотор шилд. непонятки с питанием » 2015-03-27 12:46:58

Nikolay80
відповідей: 4

Добрый день.
Возникла трудность с питанием моторчика. Опишу ситуацию подробнее.

Имеется следующее добро :

машинка (джип)

Тест BBcode

два источника питания

Тест BBcode

Пробовал три различных варианта подключения, но результат один и тотже. Машинка едет дергается вперед потом назад но не едет. причем если ее положить на спину то колеса крутяться 5 секунд в одну сторону потом 5 секунд в другую как и написано в программе (скеч ниже)

Вариант 1 (питание подключено к плате ардуино)

Тест BBcode

Вариант 2 (питание подключено к мотор шилду)

Тест BBcode

Вариант 3 (подключено 2 источника питания одновлеменно, снята перемычка на мотор шилде)

Тест BBcode

Также пробовал запитывать моторчик напрямую от первого источника питания и от второго. В обоих случаях колеса крутятся хорошо, машинка ездит очень шустро.

Уже и незнаю что придпринять. сначала была мысль купить хороший акум. но подозреваю что если напрямую моторчику хватает то причина наверное в другом.

Вот скеч:

    #include <AFMotor.h>
    
    AF_DCMotor motor(1, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
    
    void setup() {
      Serial.begin(9600);              // set up Serial library at 9600 bps
      Serial.println("Motor test!");
      
      motor.setSpeed(255);          // set the speed to 200/255
    }
    
    void loop() {
      Serial.print("tick");
      
      motor.run(FORWARD);        // turn it on going forward
      delay(5000);
    
      Serial.print("tock");
      motor.run(BACKWARD);     // the other way
      delay(5000);
      
      Serial.print("tack");
      motor.run(RELEASE);        // stopped
      delay(5000);
    }


Забыл сказать моторчик цеплял сюда

Тест BBcode

#4 Re: Апаратні питання » мотор шилд. подключение без внешнего источника » 2015-03-24 12:54:19

посоветуйте какой хороший акумулятор купить чтобы питание было одно и для шилда и для ардуины. тогда можна купить несколько и подзаряжать .. хочется именно один на все чтобы ставить снимать подзаряжать было удобно и быстро

#6 Re: Апаратні питання » мотор шилд. подключение без внешнего источника » 2015-03-22 14:55:34

вобщем нашел акум от этой машинки http://take.ms/07MQx (на зарядке пишут 7.2V  250mA) потыкал моторчики - работают гут от него.
вопрос. можна ли от этого добра запитать ардуину (как я понял подключать лучше к разъему питания шилда)
не погорит ли? хотя ардуина рассчитана от 6 до 9 вольт вроде. я просто не разбираюсь с амперами.. по амперам норм? хотя тут ни на акумах ни на машинке ампер не написано

#8 Апаратні питання » мотор шилд. подключение без внешнего источника » 2015-03-21 22:50:00

Nikolay80
відповідей: 6

Прикупил мотор шилд

подключил на мега256

подконектил моторчик от джипа на радио управлении

внешнего источника питания на шилд не подключал

моторчик крутит вправо потом влево но очень слабо его можна остановить легким прижатием пальца

мотор похож как на картинке тут http://take.ms/WmU63 , шилд точно такой же

люди неужели без дополнительного питания такие моторы нормально работать не будут?


ответьте пожалуйста кто нибудь

Підвал форуму