Форум arduino.ua

Всем добра!
Прошу помощи с драйвером двигателей vnh2sp30.
Подключаю не к Ардуине, а к STM8S. Питание 5В, ШИМ постоянно 100%.

Команды управления сделал так:

void PLATFORM_FORVARD_MOVE(void){
  PD_ODR_bit.ODR6=1;
  PD_ODR_bit.ODR5=0;
  TIM2_SetCompare2(100);   
}

void PLATFORM_RETURN_MOVE(void){
  PD_ODR_bit.ODR5=1;
  PD_ODR_bit.ODR6=0;
  TIM2_SetCompare2(100);   
}

void PLATFORM_STOP_MOVE(void){
  PD_ODR_bit.ODR5=0;
  PD_ODR_bit.ODR6=0;
  TIM2_SetCompare2(0);   
}

Соответствующие выходы настроены как РР

входы EN на драйвере не подключены, т.е постоянно в лог.1

Что имеем: при включении моста в одну сторону на выходе 12в как и источник питания. В другую сторону - 9в или10в на другом мосте. На второй платке один мост нормально работает в обе стороны, а второй 7в дает в одну сторону и 12 в другую.
Измерения делаю без нагрузки и с нагрузкой. Под нагрузкой падение чуть больше на 1В.
И на третьей плате один мост выдает 9,6В вместо 12-ти.
Одну плату брал на Космодроме и две платы брал тут. Ни одна не работает как нужно
Заранее спасибо за любые советы и предположения!