Форум arduino.ua

Привет всем.
Купил,решил опробовать.
прошу, напишите пожалуйста скетч.
Суть:
Нажимаю и держу кнопку- мотор крутит вал-винт, по нему ползёт гайка. гайка доходит до конца и нажимает другую кнопку-концевик и мотор отключается.
теперь нажимаю другую кнопку- мотор вращается в другую сторону и гайка по валу пошла в другую сторону- и там вконце тоже стоит концевик чтоб выключить цепь если гайка дойдёт до нее тоже...
Спасибо.