Форум arduino.ua

Здравствуйте, помогите новичку в программировании связки arduini nano + tb6560 + joystick + nema23
Попытался забросить скетч по ссылке https://brainy-bits.com/blogs/tutorials/stepper-motor-with-joystick-and-limit-switches так как имею похожую задачу, но реакции 0, другие подобные скетчи работают корректно.
Собственно задача заставить двигатель крутиться туда обратно с заданной скоростью и останавливаться при активации концевика.