Форум arduino.ua

Всем привет. Я новичок, поэтому прошу не сильно пинать.
Решил сделать часы на 6 газоразрядных индикаторах и ардуино. Микросхема часов DS1307. При написании кода столкнулся со следующей проблемой. Если ардуина работает только с часами, то часы выдают нужную информацию без проблем. Цифры выводятся динамически, с помощью таймера MsTimer2.h тоже  без проблем. Но  одновременно и опрос часов раз в 1 секунду и вывод цифр не работает корректно. Проявляется проблема в том, что часть сигналов от часов  приходят корректно, а часть нет. Пробовал различные варианты: в Loop делал опрос часов. Данные не всегда приходили корректные. Как я понимаю в момент общения с часами срабатывало прерывание по таймеру и данные не обрабатывались, пока выполнялось прерывание. Потом сделал опрос часов в самом прерывании, данные тоже не всегда приходят корректные.
Подскажите пожалуйста ответ на следующие вопросы:
1) Как правильно должна быть реализована логика работы микроконтроллера, который опрашивает различные датчики по различным шинам данных (SPI,I2C.1-Wire и т.д.) и при этом делает динамический вывод данных на дисплей с частотой например 100Гц каждого сегмента. То есть как обеспечить качественный опрос датчиков и одновременный вывод данных на индикаторы по прерыванию? Меня интересует именно последовательность выполнения кусков кода и в каких частях программы (Loop, прерывание) они должны быть реализованы. Скетч не прикладываю, потому-что пока необходимо понять саму логику и последовательность опроса датчиков.

2) Как понять сколько времени необходимо на опрос какого либо датчика по какой либо шине. То есть как называется параметр в даташите на датчик, который указывает величину времени  необходимого на опрос датчика.

3) Как определить величину времени, необходимого на вывод информации в СОМ порт. То есть например есть строка  Serial.println(unitsecond);  СОМ порт работает на скорости 9600. Сколько времени потратит микроконтроллер на вывод int-ой переменной unitsecond? Как определить это время?