Форум arduino.ua

задача :  если есть движение сработал датчик зуммер пищит,нет движения датчик не пищит.
Подскажите почему зумер не пищит ,надо настроить сам датчик движения,или ошибка в коде.(датчик движения для ардуино 501 помойму,зумер модуль для ардуино готовый.
код
//Время калибровки датчика (10-60 сек. по даташиту)
int calibrationTime = 30;     
int pinPirSensor= 4;// датчик движения
int pinBuzzer= 5; // зуммер
int ledPin = 13;   //вывод сигнального диода

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinPirSensor,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBuzzer,OUTPUT);
  digitalWrite(pinBuzzer,LOW);   //отключим на всякий случай пищалку
//дадим датчику время на калибровку
  Serial.print("Calibrating");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++)
   {
    //Во время калибровки будет мигать сигнальный диод
    i % 2 ? digitalWrite(ledPin, HIGH) : digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000);
  }
  //По окончанию калибровки зажжем сигнальный диод
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(50);
}

void loop()
{
if (digitalRead(pinPirSensor)==HIGH) //Если обнаружено движение   
{
digitalWrite(pinBuzzer, LOW);   //пищалка пищит

if (digitalRead(pinPirSensor)==LOW)//Если  движение нет
{
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);  //пищалка  непищит
}
}
}