Ви не увійшли.
Сторінки 1
Спасибо, сейчас поковырялся и в принципе нашел функции которые возвращают значения.
Если вдруг кому-то еще понадобится то вот кусок кода с прототипами функций.
// ACCEL_*OUT_* registers
void getMotion9(int16_t* ax, int16_t* ay, int16_t* az, int16_t* gx, int16_t* gy, int16_t* gz, int16_t* mx, int16_t* my, int16_t* mz);
void getMotion6(int16_t* ax, int16_t* ay, int16_t* az, int16_t* gx, int16_t* gy, int16_t* gz);
void getAcceleration(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z);
int16_t getAccelerationX();
int16_t getAccelerationY();
int16_t getAccelerationZ();
// TEMP_OUT_* registers
int16_t getTemperature();
// GYRO_*OUT_* registers
void getRotation(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z);
int16_t getRotationX();
int16_t getRotationY();
int16_t getRotationZ();Интересует вообще узнать что в этой библиотеке есть и какие данные через нее вытащить можно. В среде программирования ардуино никаких всплывающих подсказок, которые бы предлагали ввести методы класса, нет. Просматривал библиотеку но не особо понял что к чему. Думаю если что то пишут не только для себя то обычно составляют какое то описание как с этим работать.
datasheet не открывается, но если это к самому устройству то это не то что я ищу.
Или может кто то просто знает как это работает?
Может у кого то есть, или кто то знает где это искать?
Сторінки 1