Форум arduino.ua

int checkSpeed(){
    unsigned long time1 =millis();  // определяем время начала выполнения функции  если > 1000 возвращаем 0
    unsigned long pulseStart;        // начало первого импульса
    int pulse=0;                           // длинна импульса в мс.
    int schet=0;                          // 0 - начало первого импульса , 1  - конец первого , 2 начало второго (время между 0 и 2 -- частота )
    while (millis()-time1<300){       //цыкл выполняется если с момента начала выполнения прошло меньше 300 мс.
      if (analogRead(SPEEDPIN)>600 && schet==2){
          pulse = millis()- pulseStart;
          return 1000/pulse/1.66;
      }
      else if (analogRead(SPEEDPIN)>600 && schet==0){
          pulseStart=millis();
          schet =1;
      }
      else if(analogRead(SPEEDPIN)<600 && schet==1){
          schet =2;
      }      
    }
    return 1000/pulse/1.66;