Форум arduino.ua

Подскажите пожалуйста: есть небольшая програмка
работа с шаговиком через библиотеку AccelStepper.h

команды на движение

stepper.moveTo(pos);
stepper.setSpeed(10000);
stepper.runSpeedToPosition();

необходимо подключить оптический концевик