Ви не увійшли.
Сторінки 1
добавлю полетн контр по трем осям может апм --но цена у него однако немного не в бюджет
на железном пароходе летал возле самого мостика (где радары и куча сильно активного оборудования ) все супер ничего не глючило(это так не в тему)
проблема только в том что большинство полетн контрол могут управлять только двумя осями питч и ролл -для меня же самое главное чтоб был яв(курс) ну и можно приятным бонусом питч.ролл не критичен .похоже все идет к тому чтоб купить или алексмос трех осевой или шторм32 и к бесколекторным моторам колхозить редукторы-чтоб увеличить мощность-вернее крутящий момент. но еще попробую один вариант-похоже последний--нашел на забугорном форуме как чел сделал хед трекер на три оси с ардуино и датчиком GY -85 BMP085 -можно будет сделать реверсы и получится в принципе то что мне нужно.если же будет плохо. то плата упр для бесколекторных моторов +редукторы и моторы
в общем нужен человек который поможет это сделать(софт сделает ,и покажет как этот софт засунуть в ардуино и его настраивать) о вознаграждении договоримся--готов заплатить в разумных пределах
да без компаса гироскопа акселерометра не обойтись. я купил уже http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship … 1e5dbf8093 и http://ru.aliexpress.com/item/GY-271-HM … a9c0f073f0 ну само собой плату ардуино нано. и к ней dc-dc 5в . у меня есть пульт управления на 2.4 ггц с приемником для управления. вот только с софтом заминка для двух осей крен(ролл) и диферент(питч) есть, выше давал ссылку но мне главное что было еще по курсу(яв). те пароход поворачивается а механизм компенсирует поворот или судно кренится то же компенсирует в ощем работает как стэдикам только там по яву функция следуй за мной .вот я с помощью пульта поворачиваю антенну до тех пор пока не найду нужное мне направление (хороший сигнал) иостановился-все эту позицию механизм держит.пока я не задам другое направление и наклон если требуется поэтому без этих сенсоров вообще никак
спасибо--но это не то--антенна позиционируется по координатам гпс. а мне как бы другое--принцип работы как у обычного трех осевого подвеса--я мог бы взять обычный контроллер для подвеса типа алексмос или шторм32 но там для бесколекторных моторов--слишком слабый момент--мне не нужно такая скорость и офигеннная стабилизация--нужно или на сервах или на обычных коллекторных моторах (поставил бы редукторы) .
вот как то так http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/ar … ith-2.html но нужно на три оси--еще по курсу добавить
сервы привел потому как компактно- у меня есть редуктор для антенны--тяжелый с собой особо не повозишь.а так три сервы по 60-70 грамм да антенна пусть килограмм все нормально можно в сумку положить. можно и на плате управления по трем осям для бесколекторных моторов сделать -тем более такие платы да еще 32 битные с отличным софтом кстати как раз по цене как две бутылки вискаря.но тогда если делать на таких моторах то нужно сооружать ветрозащиту типа купол -что с собой особо не повозишь на контракт. поэтому хочется на сервах ну или на обычных коллекторных моторах через редуктор .но на сервах легче и превышения по весу в самолет не будет. Да и на счет вискаря что не так?
Добрый день. Возникла идея на теплоходе поставить антенну(хотелось бы и спутниковую и 3G) и к ней механизм (три сервы-наверно будет хорошо) . что происходит сейчас --направив антенну на берег на вышку с 3G инетом(или на спутник тарелку) получаем удовольствие--но через какое то время судно поворачивается(на якоре) и нужно снова бежать подворачивать антенну--ладно когда погода тихая-раз в пол часа сбегать повернуть антенну как бы не сложно-но когда бегать приходится каждые пять минут или когда качает--просто нереально ни новости посмотреть ни инетом попользоваться. Прикинул что в принципе с такой задачей справиться легко трех осевой стедикам(много готовых решений) но все оно или дорого и к тому же на бесколекторных моторах--для камеры может оно и хорошо но когда антенна в пару кг и плюс парусность то нужно сервы ставить. Знакомый посоветовал сделать это дело на ардуино -подключив к нему сенсор с компасом GY-271, HMC5883 HMC5883L модуль электронный компас и гироскоп -акселерометр GY-521 MPU-6050 mpu6050 модуль 3 оси. а управление всего это с помощью аппаратуры управления для моделей т е подключить приемник . В общем поворачиваешь - наклоняешь через пульт антенну пока не появится хороший сигнал. видел у человека подвес для камеры у него именно так и работал повернул как надо и все это фиксировано.те для парохода то что надо. и получается что готовую плату управления использовать нельзя--так как она для бесколекторных моторов а для серв нет таких--конечно там все хорошо--подключаются к компу интерфес по настройке удобный и простой.но не для серв. Возможно кто нибудь поможет с такой штукой -так как я сам только два дня назад узнал про ардуино и пока в глаза не видел(но уже заказал и сенсоры и ардуино ) С меня поляна или как то договоримся в разумных пределах(бутылочку вискаря найду). Я нахожусь в Николаеве моя почта vitanhome@gmail.com C ув Виктор
Сторінки 1