#3 Re: Програмування Arduino » Нужна помощь (оплата) гироскоп gy-521 » 2015-01-06 11:44:48

DIV

Пробовал менять rx и tx местами, тоже не работает.  А можно попробовать их подключить к другим пинам на плате? Насколько я знаю, на других ардуинах их на 2 и 3 мины подключают.

#4 Re: Програмування Arduino » Нужна помощь (оплата) гироскоп gy-521 » 2015-01-05 21:54:20

DIV

У меня от модуля блю туз отходят 4 "ноги". Подключены они
vcc (pro micro) - vcc (hc-06)
gnd (pro micro) - gnd (hc-06)
txd (pro micro) - rxd (hc-06)
rxi (pro micro) - txd (hc-06)
При включении светодиод на блю тузе мигает. Когда соединяюсь через программу termite, он горит постоянно, но ничего не передает.
В нете скачал стандартные скетчи для блю туз, они должны зажигать светодиод на плате при нажатии 1 или 0. Не работает.
Внешний вид плат и их соединение на фото.
Я так понял из сообщения, что надо еще как-то прошить блю туз и определить в качестве чего он работает master или slave?
IMG_20141118_215415.jpegIMG_20141114_104227.jpegIMG_20141114_104115-1.jpegIMG_20141114_104047.jpeg

#5 Re: Програмування Arduino » Нужна помощь (оплата) гироскоп gy-521 » 2015-01-05 14:12:14

DIV

Давайте попробуем разбить задачу.
1. Исходный код для гироскопа из гитуба у меня есть. Он калибруется по горизонтальной плоскости самостоятельно. Необходимо сделать калибровку по одной оси.
2. Нужен код для блю туз hc-06, чтобы данные с гироскопа передавались в com порт. Стандартные скетчи для передачи 1 или 0 не хотят работать, не знаю почему. Передает данные только, если я rx и tx модуля замыкаю между собой. Может неправильно подключаю? или резистор какой-нибудь нужен?
3. Программу в processing я частично написал, фигурка у меня вращается, не знаю как изменить центр вращения.

#6 Програмування Arduino » Нужна помощь (оплата) гироскоп gy-521 » 2015-01-02 10:50:02

DIV
відповідей: 11

Здравствуйте!

У меня есть железо: arduino pro micro, гироскоп и акселерометр gy-521, блю туз hc-06. Питание устройства от батарейки 6 вольт (устройство собрано).

Необходимо сделать так, чтобы гироскоп вначале калибровался в начальном положении (в том, в которое я его поставлю), а затем выводил бы данные на экран ПК (с частотой 2-4 Гц) через блю туз hc-06. Данные должны выводиться в виде углов по 3 осям и ускорения. Желательно, чтобы данные выводились не в стандартной середе разработки в мониторе порта, а в каком-нибудь processing или другой программе.

Оплата 5 т.р.

Підвал форуму