Форум arduino.ua

Попався мені в руки контроллер двигуна, ось такий

І само собою, захотілось прикрутити замість потенціометра ардуїнку Ділюсь своїм досвідом.
По перше, рекомендую розібрати і подивитись на плату. В моєму екземплярі один з MOSFETів тупо не запаяний, в обв"язці іншого резистори припаяні мимо площадок. Повезло що ніщо нікуди не коротить, але -2 ключа на рівному місці - неприємно.
По друге, струм по всіх проводах, що йдуть до потенціометра, обмежений, і паразитного живлення для ардуїни недостатньо. Тому ардуїнку треба живити окремо. Мені було достатньо 7805.
Всередині контроллера - схема на компараторі; на одному вході пилообразна напруга, на іншому - напруга з потенціометра; просто і безхитрісно. Для узгодження 3.3В PWM з ардуїнки і компаратором спаяв такий ось типа ЦАП:

Лінійність у нього, скоріш за все, відсутня Але це все одно буде робитись PID регулятором, якщо потрібно. Можна, звичайно, взяти цифровий потенціометр, чи інтегратор на операційному підсилювачі. Але так теж працює
Напрямок обертання задається мостом на 2 реле; замінити тумблер електронним ключем теж думаю можна, але це задача для наступного дослідника; мені було не треба.