Форум arduino.ua

Ось трошки теорії для вас, якщо приятелюєте з англійською.
https://youtube.com/watch?v=qCjCRBLv_VM
https://youtube.com/watch?v=nSGnCT080d8

Serial передає потік даних (stream), сам по собі він безперервний. Ви хочете передавати датаграми, тобто окремі посилки з початком і кінцем.
Є два основних метода:

1. Відокремлювати початок посилки по часу. На передавачі слати дані з певною затримкою між датаграмами (у вас уже є пауза 50 мс). На приймачі, якщо даних не було довше певного періоду, вважати нові дані початком посилки.

2. Відокремлювати початок (та/або кінець) посилки певним маркером. На приймачі сканувати потік на наявність цього маркера. Майте на увазі, що у загальному випадку всередині датаграми також можуть зустрітись дані, які співпадають зі значенням маркера. Щоб уникнути хибної синхронізації бажано додати контрольну суму, хоча б CRC8. При неспівпадінні контрольної суми або маркера кінця посилки не відкидати всі данні, що надійшли, а продовжити сканування з наступного символа після маркера. Правильне рішення цієї задачі не таке просте, як здається на перший погляд.

Кожен метод має свої переваги і недоліки. Можна використовувати і обидва методи одночасно.

можно
байт имеет размерность 8 бит  и принимает значения от 0 до 255 или 0x00..0xFF
каждому значению в таблице ASCII соответствует свой символ char
Обычно начало посылки начинают с кодов 0x55 & 0xAA
(в двоичном коде это инверсные  последовательности нулей и едениц, 0x55=0b01010101, 0xAA=0b10101010
и при передаче по длинным линиям в коде Грея или по радиоканалу по нем проводят синхронизацию приемника ЮАРТ.)
Чтобы передаваемые данные не совпадали с кодами начала посылки их передают десятичными цифрами ASCII-кодов 0..9 >> 0x30..0x39 ( первая тетрада битов последовательность 0011 , вторая двоичный код цифр)
конец посылки отмечаем или передачей спец.символа Carriage return= 0x0D (возврат коретки) или контрольной суммой.

пример:

 byte buff[10]; 
//две переменных 
 byte var1=85;
 byte var2=170;
//собираем пакет для передачи
 buff[0]=0x55; //коды начала 
 buff[1]=0xAA; //посылки
//переводим числа в строку:
 buff[2]=var1/100 + '0'; //сотни
 buff[3]=(var1%100)/10 + '0' ; //десятки
 buff[4]=var1%10 + '0'; //единицы

 buff[5]=var2/100 + '0'; //сотни
 buff[6]=(var2%100)/10 + '0'; //десятки
 buff[7]=var2%10 + '0'; //единицы

 buff[8]=0x0D;// конец посылки
 buff[9]=0x00;// NULL признак конца строки.

восстановление переменных на стороне приемника

var1 =  (buff[2]-'0')*100 +  (buff[3]-'0')*10 +  (buff[4]-'0');
var2 =  (buff[5]-'0')*100 +  (buff[6]-'0')*10 +  (buff[7]-'0');

Вже наступив
Один раз таке трапилось
Виходить тільки це мені допоможе?:

Свои переменные преобразовать в строку,
Передать: 0х55,0хАА (признак начала посылки) , "строка первой переменой", "строка второй переменой, 0х0D(символ "возврат коретки"окончание посылки)
На приемнике получив символ 0х0D ожидать признак начала посылки 0х55,0хАА, если получен принимать строковые переменные.
Строковые переменные преобразовать в числа.

Можно хоч трохи вразуміліше, як для початківця?

Спробував пару десятків разів, покищо не було такого...
Але ж і передавач задає порядок:
buff[0]=valud;
  buff[1]=vallr;
  Serial.write(buff,2);
буду мати на увазі, але поки все ок!

Это не рабочие решение.
Это работает только до тех пор пока индекс буффера передачи совпадает с индексом буфера приемника
Включите/выключите пару раз дурину на  приемной стороне  и Вы очень быстро получите ситуацию когда приемник будет принимать первым байтом buff[1] ,а вторым buff[1]

Та вот читав - недочитав... мозок закипів, починаючий...
хотілось щоб носом ткнули.. але й так допомогло.
Дякую!

Так ось і є простіше. Підключив - все працює.
Робочий скетч, передавач:

#include <SoftwareSerial.h>
int valud;
int vallr;
byte buff[2];
int potpinud=0;
int potpinlr=1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
  pinMode(potpinud,INPUT);
  pinMode(potpinlr,INPUT);
}
void loop()
{
  valud=analogRead(potpinud);
  vallr=analogRead(potpinlr);
  valud=map(valud,0,1023,1,180);
  vallr=map(vallr,0,1023,1,180);
  buff[0]=valud;
  buff[1]=vallr;
  Serial.write(buff,2);
  delay(50);
}

приймач:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servoud;
Servo servolr;
int valud;
int vallr;
byte buff[2];
void setup()
{
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
servoud.attach(6);
servolr.attach(5);
}
void loop(){
  Serial.readBytes(buff,2);
  valud=buff[0];
  vallr=buff[1];
  if (valud>0) {
    valud=valud-1;
    servoud.write(valud);
    delay(20);}
  if (vallr>0) {
    vallr=vallr-1;
    servolr.write(vallr);
    delay(20);}
}