Форум arduino.ua

#include <HX711.h>         // библиотека для работы с HX711
#include <LiquidCrystal.h> // библиотека для работы с LCD1602

HX711 scale;               // создание объекта для работы с HX711
const int loadcell_dout_pin = 2;
const int loadcell_sck_pin = 3;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // создание объекта для работы с LCD1602
const int relay_pin = 6;   // пин для управления реле

void setup() {
  scale.begin(loadcell_dout_pin, loadcell_sck_pin);  // инициализация HX711
  scale.set_scale();      // автоматическая калибровка весов
  scale.tare();           // обнуление весов
  lcd.begin(16, 2);       // инициализация LCD1602
  pinMode(relay_pin, OUTPUT); // установка режима выхода для пина реле
}

void loop() {
  float weight = scale.get_units();  // получение значения веса
  lcd.setCursor(0, 0);              // установка курсора в начало первой строки
  lcd.print("Weight: ");            // вывод текста на первую строку
  lcd.print(weight);                // вывод значения веса на первую строку
  lcd.print(" kg");                 // вывод текста на первую строку
  if (weight >= 60) {               // если вес больше или равен 60 кг
    digitalWrite(relay_pin, HIGH);  // включить реле
  } else if (weight < 40) {         // если вес меньше 40 кг
    digitalWrite(relay_pin, LOW);   // выключить реле
  }
  delay(100);                       // задержка для стабилизации значений
}