Форум arduino.ua

int photoPin = A0;  // фоторезистор подключен 0-му аналоговому входу
int ledPin = 3;   // светодиод подключается к digital pin 9
unsigned long duration = 0; // переменная для хранения значения входного напряжения

int val = 0;
int arrCheck[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
int arrSum = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

int check() {
  arrSum = 0;

  digitalWrite(ledPin, HIGH);    // зажигаем
  delay(2);
  val = analogRead(photoPin);    // считываем значение с фототранзистора

  digitalWrite(ledPin, LOW);     // гасим
  delay(2);
  val = val - analogRead(photoPin);  // считываем значение с фототранзистора

  val = map(val, 0, -1023, 0, 255);

 arrCheck[0] = arrCheck[1];
  arrCheck[1] = arrCheck[2];
  arrCheck[2] = arrCheck[3];
  arrCheck[3] = arrCheck[4];
  arrCheck[4] = arrCheck[5];
  arrCheck[5] = arrCheck[6];
  arrCheck[6] = arrCheck[7];
  arrCheck[7] = arrCheck[8];
  arrCheck[8] = arrCheck[9];
  arrCheck[9] = arrCheck[10];
  arrCheck[10] = arrCheck[11];
  arrCheck[11] = arrCheck[12];
  arrCheck[12] = arrCheck[13];
  arrCheck[13] = arrCheck[14];
  arrCheck[14] = arrCheck[15];
  arrCheck[15] = arrCheck[16];
  arrCheck[16] = arrCheck[17];
  arrCheck[17] = arrCheck[18];
  arrCheck[18] = arrCheck[19];
  arrCheck[19] = val;

  arrSum =   arrCheck[0] + arrCheck[1] + arrCheck[2] +   arrCheck[3] + arrCheck[4] + arrCheck[5] + arrCheck[6] + arrCheck[7] + arrCheck[8] + arrCheck[9],   arrCheck[10] + arrCheck[11] + arrCheck[12] +   arrCheck[13] + arrCheck[14] + arrCheck[15] + arrCheck[16] + arrCheck[17] + arrCheck[18] + arrCheck[19];
 // Serial.println(arrSum);

  return arrSum;
}

void loop()
{
  duration = check();



  // Serial.println(duration);

  if (check() > 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);

  } else {

    Serial.println("00000000000000000000000000000000")    ;
    digitalWrite(13, LOW);
  }

  delay(50);
}