Ви не увійшли.
всем привет...
подскажите пожалуйста по следующему вопросу:
имеем вертикальную ось на подшипниках, ось свободно вращается, внизу оси прикрелен груз(лодочный электромотор) около 3 кг.
в верхней части оси стоит движек (еще не знаю какой или серва или шаговый) который передает вращательный момент на вертикальную ось.
задача:
при перемещении этой конструкции влево вправо назад вперед, как я понимаю с помощью модуля жпс,ось должна вращаться, и направление вращения противоположно вектору перемещения
тоесть : взяли конструкцию сделали два шага вправо, ось повернулась влево и так по 4м направлениям.
цель: - удержание конструкции на определенной точке. тоесть как квадрокоптер - толкнул его влево он вернулся.
конечная цель: сделать жпс якорь.приехал на точку лова, опустил в воду, и он удерживает лодку в заданном положении
насколько сложно программирование данного процесса? реализация на ардуино или уже есть готовые модули как для квадрокоптера..... ваши мнения?
мех часть визуально можно глянуть
https://youtu.be/8YpgO_y8TWI