Форум arduino.ua

Есть в пользовании такой экземпляр :

найти такие можно тут первая лавка  __  вторая лавка

Естественно управляю этой крутилкой используя ШИМ сигнал (ардуинка + мосфет)...

Но возник вопрос в подборе частоты ... Поэтому вспомнил лабораторные работы из далекой юности....

== первым делом решил посмотреть сигнал на самом двигателе при разных частотах с 50% заполнением...

дефолтная 500 Гц

это 1000 Гц

это 5000 Гц

это 9000 Гц

это 13000 Гц

== следующий этап, это измерение скорости вращения при разных %ШИМ. Измерения проводил так - после изменения %ШИМ моторчик работает пять секунд, а потом только начинается измерение.
Измеряю время за которое от энкодера приходит 10 импульсов. Из таких замеров формирую массив (до 250 элементов). Этот массив пропускаю через фильтр в котором выбираю наиболее часто встречающиеся значения для удаления шумов и ложных замеров (простое усреднение не понравилось).

вот такие графики получились....

== еще один этап, хотел посмотреть корреляцию значений полученных для "дефолтной" 500 Гц и максимальной 13 кГц. На каждой частоте провел по четыре замера и построил графики.

это при 13 кГц

а это 500 Гц

****  выводов делать не буду каждый сделает их сам. это просто отчет о проделанной работе ...