Ви не увійшли.
Униполярному не нужен, более доророгой, мостовой драйвер а биполярный имеет лучшие массогабаритные характеристики.
[Длинное вступление про я новичок и вообще гуманитарий]
Как я заметил оба варианта ШД встречаются приблизительно 50/50. Чем они отличаются по устройству и, как следствие, управлению я тоже разобрался. Остался академический интерес - зачем нужно 2 типа движков, если можно обойтись одним (биполярный ИМХО удобнее)?
Но раз используются и униполярные, значит у них есть какие-то преимущества. Хотелось бы узнать какие.