Форум arduino.ua

Здравствуйте!
обращайтесь
https://www.olx.ua/obyavlenie/arduino-arduino-razrabotka-programmirovanie-IDikraM.html

Здравствуйте, уважаемые форумчане.

Ищу исполнителя для написания кода.

Задача: управление станком для тампонной печати при помощи Ардуино ( обязательно без компьютера ).

Принцип работы станка в видео : https://youtu.be/bMywowTX2M8

Задумка такая - поставить на станок 2 шаговых двигателя с драйверами + Ардуино + кнопки ( или переключатели ) + щелевые оптопары как датчики положения + концевые выключатели + кнопку Аварийного Стопа. Передача крутящего момента за счет соединения зубчатых шестеренок и реек.

Для удобства перемещение ракеля и тампона по горизонтали назовем осью Х, а перемещение тампона по вертикали - осью Z.

Как все должно работать :

1) При подаче питания на Ардуино и драйверы шаговиков - ничего не происходит.

2) Кнопка ( или переключатель ) " Выход в Ноль " - ось Z идет в верхнее положение и останавливается, после этого ось Х перемещается в крайнее переднее положение. Обе оси допустим до щелевых оптопар. Двигатели должны удерживать положение неопределенное время. В это время на станок устанавливается тампон, клише и ракель с краской. Время полного цикла этих перемещений 3-10 секунд, не важно.

3) Кнопка " Один цикл " - ось Х отъезжает назад - останавливается - ось Z опускается вниз - пауза (доли секунды ) - поднимается вверх - ось Х перемещается вперед - останавливается - ось Z опускается вниз - пауза (доли секунды ) - поднимается вверх - ждем следующего сигнала с кнопки. В этом цикле желательно участие потенциометра чтобы можно было ускорять/замедлять полный цикл переездов.

4) Кнопка ( или переключатель ) " Беспрерывный цикл " - операции те же, что и в пункте 3) с той разницей что полный цикл переездов выполняется бесконечно до срабатывания кнопки СТОП.

5) Кнопка " СТОП " - ось Z поднимается вверх ( до оптопары ) и там уделживается, ось Х - не двигается

6) Кнопка ( или переключатель ) " Перемешивание краски " - ось Z поднимается вверх и там остается. Ось Х перемещается от передней до задней точки с задержками на концах в доли секунды. В этом цикле так же желательно участие потенциометра чтобы можно было ускорять/замедлять переезды оси Х.

7) Концевые выключатели - либо програмно останавливают работу двигателей и они ждут команд от других кнопок/переключателей, либо обесточивают систему - не важно. Главное чтобы не полетела механика станка.

Вопросы:

1. Сколько будет стоить такой скетч
2. Достаточно ли для этой цели Ардуино Уно ( у меня есть Уно  и две Меги ).

Организовать все собираюсь на этих движках :  https://refit.prom.ua/p60574-shagovyj-dvigatel-nema23.html
                                            и этих драйверах : https://cnc.prom.ua/p420752309-drajver-shagovogo-dvigatelya.html