Форум arduino.ua

Здравствуйте!

Вопрос от новичка в работе с ардуино.

В УНО 6 шт апаратных ШИМов вроде хватало, цена радовала, но при попытке ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ реализации оказалось не все так просто!

*-----------------------------------------------------------
Помогите решить следующую головоломку:

Возможно ли как-то подключить к Ардуино УНО и как именно (пины?) следующие устройства СОВМЕСТНО и главное без конфликтов?

1. 2 коллекторных двигателя (с ШИМ управлением/реверс) через общеизвестную плату на LM298N.

2. Колекторный мотор-редуктор (ШИМ/без реверса) //можно вместо него шаговый двигатель// через плату на LM298N или другую, что не столь важно.

3. 2 сервопривода (ну или хотябы 1) .

4. ИК приемник для управления через пульт ДУ.

5. Дисплей LCD 16x2 по I2C.

Вместо 2-х плат c LM298N можно использовать Motor Shield 2xL293D. Но это все равно не решит проблему с ИК пультом.

Проблема в том, что IRRemote использует таймер 2, поэтому ШИМ на 3 и 11 выводах теряется.
Можно внутри библиотеки переделать на таймер 1, но этот таймер использует в свою очередь библиотека Servo.

Надеюсь что дисплей по I2C хотя бы ШИМы отключать не будет. Или ошибаюсь?

Понятно что к МЕГЕ это все подключится (даже 2 раза).
Просто для проекта критична стоимость. Хотелось бы обойтись минимальной платой ардуино.

Или все же с УНО невозможно? И только МЕГА все потянет?