Відповісти

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати
Параметри

Назад

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

NoName
2016-11-08 17:58:30

привет Одессе  )

Константин
2016-11-08 17:55:05
NoName пише:

привет,
совсем другое дело )
в принципе вы правы,
и IR маяк (например частотная модуляция ) на  коптере может служить   ориентиром, а вот как его искать , дело не десятое, но пятое,
камера -  сложно , быстрый поиск,
некий детектор с малой зоной видимости , проще и быстрее но более длительный поиск
IR только на малые растояния

не совсем то ,   но красиво )

если планируете делать систему поиска по ..
а вы с каких краёв? )

По секрету, это именно то что я хочу, только не из шариков а из дронов. Программная часть проблемой не будет, это мой хлеб. А вот в хардваре я совсем новичок.
Из Одессы.

void loop пише:

Константин, а проект Zooids видели - 
Проект открытый

Спасибо, загляну

void loop
2016-11-08 16:23:37

Константин, а проект Zooids видели - https://www.youtube.com/watch?v=8Ik7V_QH5wk
Проект открытый - https://github.com/swarminterface/Zooids

NoName
2016-11-08 16:12:54

привет,
совсем другое дело )
в принципе вы правы,
и IR маяк (например частотная модуляция ) на  коптере может служить   ориентиром, а вот как его искать , дело не десятое, но пятое,
камера -  сложно , быстрый поиск,
некий детектор с малой зоной видимости , проще и быстрее но более длительный поиск
IR только на малые растояния

не совсем то ,   но красиво )

если планируете делать систему поиска по ..
а вы с каких краёв? )

Константин
2016-11-08 15:54:05
NoName пише:

MIT сделал, просто повторите, они RGB шарики по небу гоняли ,
и какой нафиг IR? если есть GPS,
если помещение  - то делайте  триангуляцию по маякам.
ну а идеальное место - это вам к "золотому сечению"  ),
а "идеальное место в пространстве" ), диван и бутылка вина на крыше мира )
чес слово  - задачу не понял.

GPS дает слишком низкую точность. по маякам, идея конечно, но что может служить маяком, не совсем понятно. Задача в том чтобы, один дрон смог найти другой в толпе дронов, после чего проследовать к нему. Про шарики из MIT ничего не нашел(

Nefreemen
2016-11-08 15:50:08
lkj пише:

Например, вроде что-то такого
http://livefly.com.ua/boi-na-dronah/#drone

Твою дивизию  cool .

lkj
2016-11-08 13:53:05

Например, вроде что-то такого
http://livefly.com.ua/boi-na-dronah/#drone

NoName
2016-11-07 23:10:33

MIT сделал, просто повторите, они RGB шарики по небу гоняли ,
и какой нафиг IR? если есть GPS,
если помещение  - то делайте  триангуляцию по маякам.
ну а идеальное место - это вам к "золотому сечению"  ),
а "идеальное место в пространстве" ), диван и бутылка вина на крыше мира )
чес слово  - задачу не понял.

Константин
2016-11-07 22:16:33
lkj пише:

А в чем  идея? Про какие  Ик идет речь?
Зависти от задачи.

идея в сети дронов, которые должны перемещаться друг другу, формируя определенный поярдок, каждый должен встать на свое место.

Nefreemen пише:
Константин пише:

Здравствуйте, подскажите пожалуйста новичку. Хотел бы узнать, если поставить несколько ИК передатчиков рядом, допустим 10-100-1000, будут ли они мешать друг-другу. т.е. сможет ли приемник определить направление на нужный ему передатчик. Можно ли как-то настроить их так, чтобы приемник мог вычислить тот передатчик, который ему нужен в данный конкретный момент, если передатчики будут работать одновременно, т.е. постоянно. т.к. устройств с приемниками может быть столько-же сколько и передатчиков. И если это невозможно то есть ли какой либо другой вариант.

IR излучение полностью подчиняется законам оптики, а следовательно если не применять линзы и направленность то такая система работать не сможет. Нигде и никогда не встречал mesh сети на IR. Если у Вас есть время почитайте об организации подобных сетей, не важно будь то проводная или беспроводная например Zigbee и вопрос сразу отпадет  lol . На IR (обычных) излучателях Вы не сможете реализовать подобие PIPE как это делает RF24L0 потому что не возможно организовать ни каналы а ни фазовую модуляцию.  Делать хаб на IR (или подобие AP в WiFi), тоже сложно реализовать. Применение IR в качестве канала передачи информации очень плохая затея (ограниченность, помехи, малая скорость), сфера применения (оптимальная)  это пульты в быту smile , остальное все от лукавого  big_smile .

Все равно не особо понятно, что можно использовать, для определения, нужного места в пространстве. Мне по сути это и надо, идеальное место в пространстве, относительно кучи однаковых предметов.

Nefreemen
2016-11-06 19:41:52
Константин пише:

Здравствуйте, подскажите пожалуйста новичку. Хотел бы узнать, если поставить несколько ИК передатчиков рядом, допустим 10-100-1000, будут ли они мешать друг-другу. т.е. сможет ли приемник определить направление на нужный ему передатчик. Можно ли как-то настроить их так, чтобы приемник мог вычислить тот передатчик, который ему нужен в данный конкретный момент, если передатчики будут работать одновременно, т.е. постоянно. т.к. устройств с приемниками может быть столько-же сколько и передатчиков. И если это невозможно то есть ли какой либо другой вариант.

IR излучение полностью подчиняется законам оптики, а следовательно если не применять линзы и направленность то такая система работать не сможет. Нигде и никогда не встречал mesh сети на IR. Если у Вас есть время почитайте об организации подобных сетей, не важно будь то проводная или беспроводная например Zigbee и вопрос сразу отпадет  lol . На IR (обычных) излучателях Вы не сможете реализовать подобие PIPE как это делает RF24L0 потому что не возможно организовать ни каналы а ни фазовую модуляцию.  Делать хаб на IR (или подобие AP в WiFi), тоже сложно реализовать. Применение IR в качестве канала передачи информации очень плохая затея (ограниченность, помехи, малая скорость), сфера применения (оптимальная)  это пульты в быту smile , остальное все от лукавого  big_smile .

lkj
2016-11-06 19:10:25

А в чем  идея? Про какие  Ик идет речь?
Зависти от задачи.

Константин
2016-11-06 04:24:58

Здравствуйте, подскажите пожалуйста новичку. Хотел бы узнать, если поставить несколько ИК передатчиков рядом, допустим 10-100-1000, будут ли они мешать друг-другу. т.е. сможет ли приемник определить направление на нужный ему передатчик. Можно ли как-то настроить их так, чтобы приемник мог вычислить тот передатчик, который ему нужен в данный конкретный момент, если передатчики будут работать одновременно, т.е. постоянно. т.к. устройств с приемниками может быть столько-же сколько и передатчиков. И если это невозможно то есть ли какой либо другой вариант.

Підвал форуму