Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
- Форум
- » Проекти
- » скетч, що керує електродвигуном із зворотним зв’язком
- » Відповісти
Відповісти
Огляд теми (нові повідомленні вгорі)
- jokeer
- Сьогодні 16:01:33
Допомогти - це пару абзаців тексту. Ок. Що не виходить конкретно?
- 3611621
- Сьогодні 15:21:12
не варто сміятися. можете допомогти?
- jokeer
- Сьогодні 14:39:25
Виглядає логічно. Декомпозиція на підзадачі виконана, апаратне забезпечення підібране. В чому питання? 
Пора здавати курсову роботу?
- 3611621
- Сьогодні 12:18:48
Потрібно написати скетч і налаштувати обладнання
Завдання: Написати повний робочий скетч і налаштувати обладнання, для Arduino UNO, що керує електродвигуном із зворотним зв’язком через енкодер.
ЛОГІКА РОБОТИ:
1. Задається цільова швидкість електродвигуна
2. Енкодер на валу двигуна підраховує кількість імпульсів за заданий інтервал часу.
3. За даними енкодера розраховується поточна швидкість обертання двигуна.
4. ПІД-регулятор порівнює поточну швидкість двигуна з цільовою і обчислює керуючий вплив.
5. ШІМ-сигнал подається на драйвер двигуна для регулювання швидкості.
6. Значення відображаються на LCD 2004:
7. Усі дані записуються на карту пам'яті