Форум arduino.ua

Нет. Просто своя разработка. Разумеется сейчас я создаю код в другом виде. Но тоже в несколько вычислительных потоков. Так алгоритм и взаимодействие частей программы проще.

const int Led_Pin = 13; // нога светодиода

void flashing_non_stop_program(uint16_t time_0,uint16_t time_1 ) {
  static bool state = 0;
  static uint32_t timing = 0;
  if (millis()<timing) return;
  state = !state;
  timing += state ? time_0 : time_1 ;
  digitalWrite(Led_Pin, state);
}
void setup() {
pinMode(Led_Pin, OUTPUT);
}
void loop() {
   flashing_non_stop_program(100,900);// 0.1 сек горит 0.9 сек нет
   // идет продолжение программы без задержки на millis()
}

Конечно это не совсем меню, но построить что то полезное и при этом не запутаться в коде можно.
https://yadi.sk/d/NbavqlJ_tpkgd
Проще говоря там на входы А1-А5 подкючены потонциометры, а на выходе можно подключить реле . И потом последовательно с Сериал кидаюся переменые.

Пример релизации Мультивибратора , частота мигания светодиода задается потенциометром на выв А0.

Разумеется на одной Ардуине можно собрать до 6 независимых мультивибраторов.По числу аналоговых входов.

http://yadi.sk/d/mS_0LnSJtkh97

qwone , с какого языка/среды перевелись на ардуино? )  что раньше изучали?

с нетерпением ожидаю Ваших идей насчет динамического текстового меню )

qwone, покажите плс пример для динамического меню LCD (только текст ),   а то, то чем я пользуюсь, из мезозоя  решение), хорошо работает и ладно  ) но хочется чего-то  свеженького.

На 3 . Цикл loop() работает немного не привычном режиме. Он последовательно дает управления всем процессам(представителям классам). А вот уже в представителях классов уже решают, пришло время что-то сделать или подождать.
    if (millis() < future) return; // вот где решают , что надо переходить к действию
    future = span+millis(); // а здесь готовят новую точку времени для выполнения.

Конечно, что очень не привычно. Но воткнуть в Ардуину месколько независимых процессов того стоит. Да и Ардуины будут развиваться по мощности. И язык Си кростплатформенен. Так что такой вариант структуры программы можно сделать в любой другой среде с языком Си.

ПС: Да и насчет выставления времени в процессах. Если процессы важные, то тайминги можно делать маленькие.  А вот если процессу хватит и раз в секунду, то можно и сделать в секунду. Например выводить информацию на экран. Человек - устройство медленное, поэтому процессору много времени обслуживать его не займет. Глядишь и производительность процессора рациональнее распределится.

Вот еще подобная программа. Только без светодиодов.

// ---класс вспышка---
class qw_blink {
  public:
    qw_blink(int pin,unsigned long span);
    void go();// драйвер blink
  private:
    unsigned long span;// интервал гашения или включения
    unsigned long future;// время сменить состояние гашения или включения   
    int            pin;// номер вывода
    boolean      state;// состояние светодиода
};
qw_blink::qw_blink(int pin,unsigned long span){
  this->pin  =  pin;
  pinMode(pin, OUTPUT);
  this->span = span/2;
  future       = span+millis();
  state      = 0;
  digitalWrite(pin, state);
}
void qw_blink::go(){
  if (millis() < future) return;
  future       = span+millis();
  state  = ! state ;
  digitalWrite(pin, state);
}
// ---- класс ослик -----
// отправляет сообщение в Serial через определеное время
class qw_neddy{
  public:
    qw_neddy(unsigned long span,char* message);
    void go();// драйвер neddy
    char* message;
  private:
    unsigned long span;// интервал сообщения
    unsigned long future;// время следующего сообщения 
};
qw_neddy::qw_neddy(unsigned long span,char* message){
  this->message = message;
  this->span = span;
  future       = span+millis();
}
void qw_neddy::go(){
  if (millis() < future) return;
  future       = span+millis();
   Serial.print(message); 
   Serial.println(millis()); 
}
// ---- класс корова -----
// построен на основе этого http://arduino.ua/ru/prog/Serial/Read
class qw_kine{
  public: 
    qw_kine(unsigned long span);// конструктор
    void go();// драйвер kine
  private:
    unsigned long span;// интервал сообщения
    unsigned long future;// время следующего сообщения
    int incomingByte;// входящий байт
};
qw_kine::qw_kine(unsigned long span){
  this->span = span;
  future     = span+millis(); 
}
void qw_kine::go(){
    if (millis() < future) return;
    future = span+millis();
    if (Serial.available() == 0) return;   //если есть доступные данные
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte);
}

// ====== Программа ====== 
qw_blink VD1(13,1200); // светодиод нв 13 мигает 1.2 сек
qw_neddy  neddy0(1000,"neddy0  ");// отпавка в Serial каждые 1 сек
qw_neddy  neddy1(1300,"neddy1  ");// отпавка в Serial каждые 1,3 сек
qw_neddy  neddy2(900,"neddy2  ");// отпавка в Serial каждые 0,9 сек
qw_kine   kine(100);

void setup() {
  Serial.begin(9600); //устанавливаем последовательное соединение
}

void loop() {
// подключение драйверов
VD1.go(); 
neddy0.go();neddy1.go();neddy2.go();
kine.go();
}

красиво ) но не читаемо, шрифт размыт
я предпочитаю == C++ ==
пример оформления Вашего кода

// ---класс вспышка---
class qw_blink {
  public:
    qw_blink(int pin,unsigned long span);
    void go();// драйвер blink
  private:
    unsigned long span;// интервал гашения или включения
    unsigned long future;// время сменить состояние гашения или включения    
    int            pin;// номер вывода
    boolean      state;// состояние светодиода
};
qw_blink::qw_blink(int pin,unsigned long span){
  this->pin  =  pin;
  pinMode(pin, OUTPUT);
  this->span = span;
  future       = span+millis();
  state      = 0;
  digitalWrite(pin, state);
}
void qw_blink::go(){
  if (millis() < future) return;
  future       = span+millis();
  state  = ! state ;
  digitalWrite(pin, state);
}
// ====== Программа ======  
qw_blink VD1(13,1200); // светодиод нв 13 мигает 1.2+1.2 сек
qw_blink VD2(12,1100); // светодиод нв 12 мигает 1.1+1.1 сек
qw_blink VD3(11,1000); // светодиод нв 11 мигает 1.0+1.0 сек
qw_blink VD4(10, 900); // светодиод нв 10 мигает 0.9+0.9 сек
qw_blink VD5(9,  800); // светодиод нв 9 мигает 0.8+0.8 сек
qw_blink VD6(8,  700); // светодиод нв 8 мигает 0.7+0.7 сек
qw_blink VD7(7,  600); // светодиод нв 7 мигает 0.6+0.6 сек
qw_blink VD8(6,  500); // светодиод нв 6 мигает 0.5+0.5 сек
qw_blink VD9(5,  400); // светодиод нв 5 мигает 0.4+0.4 сек
qw_blink VD10(4, 300); // светодиод нв 4 мигает 0.3+0.3 сек
qw_blink VD11(3, 200); // светодиод нв 3 мигает 0.2+0.2 сек
qw_blink VD12(2, 100); // светодиод нв 2 мигает 0.1+0.1 сек
void setup() {
 
}

void loop() {
VD1.go();  
VD2.go();
VD3.go();  
VD4.go();
VD5.go();  
VD6.go();
VD7.go();  
VD8.go();
VD9.go();  
VD10.go();
VD11.go();  
VD12.go();
}

[add strike-through]
qwone,  небольшое дополнение

// ====== Программа ====== 
qw_blink VD1(13,1200); // светодиод нв 13 мигает 1.2+1.2 сек
qw_blink VD2(12,1100); // светодиод нв 12 мигает 1.1+1.1 сек
перенести в
void setup() {

}

а то будут ругаться  что "совсем" Ваша программа не работает, и Вы сбиваете людей с толку )
и так же не забывает что пауза  между
VD5.go(); 
delay(xxx)
VD6.go();
уже не будет давать меандр на выходе

покажите другие проекты ),