Форум arduino.ua

ще додати pid регулятор

Ну, десь так Повільно, 10 см за хвилину, але свою задачу виконує

https://vimeo.com/1083471847/06e0a57a9c - походу на цьому форумі плеєр зламаний

    unsigned long start = millis();
    prefs.begin("actuator", false);
    prefs.putInt("position", position);
    prefs.end();
    ets_printf("actuator save time: %drn", millis() - start);
    position_changed = false;

Встигає за 1 мс ESP32 капєц швидка штука Нраіцца.

А зберігати в MQTT дійсно можна. Це працює, але без гарантій. Якщо wifi відвалиться - упсь.

А, тепер зрозумів.
Як варіант - сам датчик на рухомій частині, а магніти в крайніх стаціонарних положеннях.
Ще варіант без кінцевика - моніторити струм двигуна. Але може знадобитись фрікцион. Бо якщо момент у двигуна великий, та ще й червʼячна передача, то поки система зреагує на зростання струму, може встигнути щось поламати.

Це, мабуть, потрібно краще розуміти логіку роботи системи. Бо як розумію на даний момент, є два положення: вікно відчинене, вікно зачинене. Відчиняється або зачиняється в залежності від поточної температури? Яке тут положення приводу?
Якщо на старті алгоритм потребує, щоб система була в детермінованому стані, то можна привести її в початковий стан безумовно, наприклад, вікно закрите. А далі нехай працює алгоритм.

Ще ідеї, щоб зберігати при кожній зміні, а не тільки при зникненні живлення: якщо раптом надумаєте ставити RTC з батарейкою, то зазвичай там є кілька десятків байтів CMOS-памʼяті. Або зберігати в зовнішню FRAM

PS: соррі, не розумію, jokeR та jokeer (Гість) - це одна і та ж особа, чи ні.

Це стандартна практика при механічній комутації силових ліній. Ніяких розмикань під струмом, ніяких замикань під напругою. Розмикання під струмом тільки в разі аварійного відключення.
В критичних застосуваннях ще й тест на залипання контактів. Але для вашого проекту це, мабуть, зайве

Дуже приблизна оцінка порядку величин: ESP32 в активному режимі споживає біля 20 мА (а вона скоріш за все буде в активному, бо потрібно читати ADC і писати на флешку). Ємності 3000 мкФ після діода при падінні напруги з 5 В (не з 12, бо LM7805 зʼїдає 7 вольт) до 3 В (берем як мінімум для ESP32) має вистачити десь на 300 мс. Теоретично можна встигнути. Але це дуже оптимістична оцінка. Якщо працює вайфай, споживання ESP32 може бути в 3-4 рази більше. Якщо замкенене реле, це ще +30 мА.

12 вольт іде з мережевого БЖ? Я б запропонував детектити наявність напруги AC мережі. Баластний конденсатор + 814 оптопара (або 817 паралельно з діодом). Тоді в запасі вся ємність БЖ, в тому числі й високовольтна.

А взагалі, моя особиста думка, автоматичне збереження налаштувань - це зайве. Кнопка чи пункт меню "зберегти" - простіше, надійніше та зрозуміліше. Звісно, в деяких випадках аварійне збереження поточного стану системи необхідне, але не для користувацьких налаштувань.

Оце надумався зробити в теплиці автоматику, щоб вікно само відкривалось і закривалось. Готовий потужний привід коштує як пів теплиці, тому вирішив спробувати запиляти замостійно.
Ні токарного верстата ні 3Д прінтера немає, є шуруповерт, болгарка, зварювальний апарат і Епіцентр з безкоштовною доставкою

В Епіку замовив трубу 25х1.5 мм - в неї ідеально стає підшипник, 20х1.5 мм, підшипник 608 ZZ, шпильку М8 (здогадуюсь, що різьба трохи не така, але що маємо те маємо), вварні гайки. Стопорні кільця для підшипника вирізав з тієї ж труби 25 мм - відрізав сегмент 10 мм і вирівняв. Одне кільце вварив, інше - фіксується гвинтами М3. Квадратну втулку зварив з квадратної труби 16 мм, магніт зафіксував термоусадкою. Щоб шпилька не прокручувалась у втулці - зробив лиску. Гайки на шпильці зафіксував фіксатором різьби.

Мотор-редуктор склопідіймача ВАЗ - з ОЛХ.

Неодимовий магніт, мікрик, датчик Холла (аналоговий) - arduino.ua.

Чутливості датчика досить, незважаючи на метал кругом - напруга міняється від 1.5 до 2.5 В.

Можна писати код. Too bee contiiinue..