Форум arduino.ua

Не дуже розумію, навіщо взагалі використовувати String. Це обгортка над динамічним масивом char. Вона зручна, коли потрібно обʼєднувати рядки та маніпулювати літералами що зберігаються на флеші. У вас рядок фіксованої максимальної довжини, читайте одразу в статичний масив.

Вище я наводив приклад реалізації токенайзера, який видає char* на токен по індексу, або на пустий рядок, якщо токена з таким індексом нема.

Вже старий, не додивився ... 

snprintf. Я ж поправився вище.
Взагалі комілятор мав би видати попередження. Чи у вас вони вимкнені?

char fullSpeed[5];
sprintf(fullSpeed, "%03d", speedKmh);

//   чтобы избежать переполнения 

sprintf(fullSpeed, sizeof(fullSpeed), "%03d", speedKmh);

Така конструкція чомусь виводить на екран якісь сторонні символи замість данних ...

Він повертає те ж значення, що вказане в квадратних дужках при обʼявлені масиву, помножене на розмір елемента. Це ніяк не відображає, чи не виліз стек за дозволені межі, і чи не вилізе при подальшому виклику функцій або обробників переривань.

Від постановки задачі залежить. Іноді ребут - єдина правильна дія. Іноді має сенс додатково зберігати діагностичну інформацію, яка саме умова спричинила фолт.

Ем, оператор sizeof повертає розмір обʼєкта під час компіляції. Яким він тут боком?

Так це одна з умов постановки задачі - як обробляти ту чи іншу ситуацію. Можна показати повідомлення, можна ребутнутись, можна "зависнути", але поведінка має бути визначена. Гірше (точніше, неприпустимо), коли поведінка не визначена. Наприклад, виконається довільний код, який перемкне піни в недопустимий стан або перепише важливі дані в EEPROM.

Це не динамічне виділення в сенсі з купи, як malloc() або оператор new. Тут памʼять виділяється на стеку, як для звичайної локальної змінної. Компілятору нема різниці, чи віднімати від вказівника вершини стека константу, чи значення якого-небудь регістра.
Те ж саме можна зробити "класичним" методом:

char *array = alloca(strlen(str) + 1);

Проблема не стільки в тому, що памʼяті може не вистачити, а в тому, що нема можливості це перевірити навіть в рантаймі. При динамічному виділенні є можливіть перевірити успішність результата (і грамотно написаний код має це перевіряти). Хоча в ардуіно фреймворку це теж не дає 100% гарантії, бо хто знає, скільки байтів ще напхає в стек який-небуть обробник переривання умовної бібліотеки Wire. Може і для ардуіни є якісь реалізації runtime stack guard, але мені не зустрічались.

Я вже зробив заготовку, але поки не перевіряв .... 

	
String nmeaSentence = "$GPRMC,123456.00,A,4916.45,N,12311.12,W,0.05,89.60,030615,,,A*1C";

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (checkChecksum(nmeaSentence)) {
    Serial.println("Контрольная сумма совпадает.");
  } else {
    Serial.println("Ошибка контрольной суммы.");
  }
}

void loop() {
  // Основной код программы
}

bool checkChecksum(const String& nmea) {
  // Найти индекс символа '*'
  int asteriskIndex = nmea.indexOf('*');
  if (asteriskIndex == -1 || asteriskIndex < 1) {
    return false; // Нет контрольной суммы или неверный формат
  }

  // Извлечь контрольную сумму из строки (после '*')
  String checksumStr = nmea.substring(asteriskIndex + 1);
  int expectedChecksum = strtol(checksumStr.c_str(), nullptr, 16);

  // Вычислить контрольную сумму
  int calculatedChecksum = 0;
  for (int i = 1; i < asteriskIndex; i++) { // Пропускаем '$'
    calculatedChecksum ^= nmea[i];
  }

  return calculatedChecksum == expectedChecksum;
}